400W Integrierter DC-Servomotor 1,27Nm(179,85oz.in) 3000U/min 24-60VDC mit Modbus RS485

Der integrierte Servomotor iSV2-57TR-48V400A ist ein Motor mit 57-mm-Rahmengröße, der mit einem 17-Bit-Inkremental-Magnetencoder und einem Servotreiber integriert ist. Im Vergleich zum Servomotor der ISV57T-Serie unterstützt dieser Motor nicht nur Impulssteuerung, sondern auch Modbus RTU-Protokoll und RS485-Kommunikation.
Mit seiner sehr kompakten Größe und allen integrierten Komponenten kann der iSV2-57TR-48V400A Montageraum sparen. Er wird häufig in Logistikausrüstungen, Transportgeräten wie AGV (Automated Guided Vehicle), RGV (Rail Guided Vehicle) usw. eingesetzt.

Hauptfunktionen

• 2,5- bis 3-fache Überlastung
• Impuls- und RS485-Steuerung
• Einfach zu debuggen und schnell zu reagieren
• Unterstützt das Standard-ModbuS-RTU-Protokoll
• Integrierter Motor und Treiber, um Platz zu sparen
• Großer Spannungseingangsbereich 24–60 VDC (typisch 48 V)
• Integriert mit einem 17-Bit-Inkremental-Magnetkodierer
• Programmierbare digitale Single-Ended-4-Eingänge und 2-Ausgänge
• Eingebauter Indexer, programmierbare 16-Segment-Positionstabelle
• Positionierung/Referenzierung/Limit/Schnellstopp/JOG... unterstützt

Elektrische Spezifikationen

• Hersteller-Teilenummer: iSV2-57TR-48V400A
• Nennleistung: 400W
• Nenndrehmoment: 1,27Nm(179,85oz.in)
• Spitzendrehmoment: 3,81Nm(539,54oz.in)
• Nenngeschwindigkeit: 3000U/min
• Höchstgeschwindigkeit: 4000U/min
• Nennspannung: 48VDC
• Eingangsspannung: 24–60VDC
• Dauerstrom: 10,0A
• Spitzenstrom: 28,0A
• Encoder: Inkrementeller Encoder
• Logiksignalstrom: 10,0mA
• Isolationswiderstand: 100MΩ

Physische Spezifikationen

• Rahmengröße: 57 x 57mm
• Körperlänge: 121mm
• Schaftdurchmesser: 9,5mm
• Schaftlänge: 20,57mm
• Gewicht: 1,37kg

Betriebsumgebung und andere Spezifikationen (Tj = 25°C/77°F)

• Kühlung: Natürliche Kühlung oder Zwangskühlung
• Umgebung: Innen (keine Exposition), kein korrosives Gas oder brennbares Gas, kein Öl oder Staub
• Luftfeuchtigkeit: Unter 80 % RH
• Betriebstemperatur (Kühlkörper): 45 ℃ Max
• Vibration: Weniger als 0,5 G (4,9 m/s2) 10–60 Hz (nicht kontinuierlicher Betrieb)
• Lagertemperatur: -20℃ -35℃
• Schutzstufe: IP20

Packliste

• 1 x iSV2-57TR-48V400A
• 1 x CABLE-PC-1: RS232-Kabel
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485-Kabel