Po prostu udostępniliśmy formułę: v=f/n
v: prędkość silnika (rps)
f: częstotliwość (pps)
n: liczba mikrokroków, którą można znaleźć na sterowniku krokowym.
np. Gdy sterownik silnika krokowego odbiera częstotliwość 4000pps ze sterownika, a ustawienie mikrokroku na sterowniku wynosi: 2000, prędkość silnika wynosi: v=4000/2000=2rps=120rpm