Gdy enkoder przyrostowy się obraca, generowane są dwa wyjścia fali prostokątnej A i B. Sygnały te razem tworzą kwadraturowe wyjście enkodera inkrementalnego. Te fale prostokątne A i B są przesunięte w fazie o 90 stopni, jeśli chodzi o większość koderów. Kierunek enkodera można zidentyfikować dzięki obserwacji zmieniających się stanów wyjść A i B.

Typowe wyjścia fali prostokątnej kodera A i B


Aby określić, jak daleko przebył koder lub prędkość, z jaką się obraca, potrzeba więcej informacji. Znajomość rozdzielczości enkodera jest kluczowa w celu obliczenia tych informacji. Rozdzielczość można uznać za ziarnistość kodera, co oznacza po prostu liczbę ciast, które koder musi podzielić na obrót.

Impulsy na rewolucję (PPR)

STEPPERONLINE wyraża rozdzielczość enkodera za pomocą terminu PPR lub impulsów na obrót. PPR przedstawia liczbę wysokich impulsów na obrót enkodera na wyjściu fali prostokątnej A lub B. Chociaż STEPPERONLINE nie używa PPR dla okresów na obrót, z technicznego punktu widzenia jest nadal dokładny, ponieważ standardowy enkoder inkrementalny ma 50% obciążenia cykl. Można to wykorzystać do obliczenia, ile stopni mechanicznych odpowiada każdemu impulsowi i okresowi na podstawie znajomości rozdzielczości.

Znając PPR enkodera, można określić mechaniczne stopnie każdego impulsu


Chociaż PPR jest używany we wszystkich produktach kodera STEPPERONLINE, wiele firm często używa zamiennie terminów, takich jak PPR, CPR, LPR lub rozdzielczość ze sprzecznymi definicjami.

Liczby na rewolucję (CPR)

Najczęstszym znaczeniem CPR jest liczba zliczeń na obrót i wskazuje liczbę zdekodowanych stanów kwadraturowych istniejących między dwoma wyjściami A i B. Gdy wyjścia A i B przełączają się między wysokim a niskim, istnieją 4 różne stany z 2 bity informacji reprezentujące 4 różne stany. Metoda zliczania każdej zmiany stanu z dwoma wyjściami A i B razem jest określana terminem dekodowanie kwadraturowe. Powoduje to istnienie 4 razy większej liczby zliczeń na impuls lub okres. W rezultacie CPR enkodera ma pomnożyć PPR enkodera przez 4. Należy również zauważyć, że skrót CPR jest używany przez niektórych producentów enkoderów do wskazywania cykli na obrót. Cykle na obrót to pełny cykl elektryczny lub okres dowolnego wyjścia enkodera, co odpowiada liczbie impulsów na obrót. Ponieważ zarówno liczby na obrót, jak i cykle na obrót używają tego samego skrótu RKO, ale różnią się o współczynnik 4, to zrozumiałe powoduje pewne zamieszanie i należy uważać, aby zrozumieć, jak definiuje się rozdzielczość.

Jak porównać przebiegi i liczby w typowym arkuszu danych

< figure class="center">

Linie na obrót (LPR)

LPR, co oznacza, że ​​liczba linii na obrót jest kolejnym terminem równoważnym PPR. Linie oznaczają paski wytrawione lub wydrukowane na optycznym dysku kodera. Każda linia na dysku enkodera optycznego będzie oznaczać jeden niski impuls na wyjściu, ponieważ są one w relacji jeden do jednego.

Ze względu na różne definicje rozdzielczości w branży, bardzo ważne jest, aby przy porównywaniu produktów pochodzących od różnych producentów enkoderów wartości były umieszczane w tym samym formacie. Najlepiej to zrobić, patrząc na wykres przebiegu lub wykres czasowy na arkuszu danych i obliczając szerokość impulsu w stopniach lub minutach łuku, jeśli to możliwe.