1. Zmień sygnał sterujący

Najprostszym sposobem zmiany kierunku silnika krokowego jest zmiana sygnału sterującego, to znaczy zmiana wzorca poziomu sygnału. Sygnał sterujący może mieć wysoki lub niski poziom, a w zależności od trybu poziomu kierunek silnika krokowego będzie inny. Dlatego tak długo, jak zmienia się wzór poziomu sygnału sterującego, kierunek silnika krokowego można odwrócić.

2. Korzystanie z obwodów zewnętrznych

Inną metodą zmiany kierunku silnika krokowego jest użycie obwodu zewnętrznego, to znaczy obwód zewnętrzny może zmienić wzór poziomu sygnału sterującego, aby osiągnąć cel zmiany kierunku silnika krokowego. Obwód zewnętrzny może być płytką drukowaną lub obwodem peryferyjnym złożonym z rezystorów, kondensatorów i cewek. Regulując napięcie i prąd obwodu peryferyjnego, można zmienić tryb poziomu sygnału sterującego, zmieniając w ten sposób kierunek silnika krokowego .

3. Zastosuj metodę sterowania odwrotnego

Sterowanie rewersem to klasyczna metoda zmiany kierunku silnika krokowego, realizowana poprzez dwa obwody sterujące, jeden do sterowania do przodu, a drugi do sterowania do tyłu. Przełączając start i stop dwóch obwodów sterujących, można zmienić kierunek silnika krokowego.

4. Użyj tranzystorów

Użycie tranzystora to kolejny sposób zmiany kierunku silnika krokowego.Tranzystor może kontrolować przepływ prądu do silnika krokowego.Zmiana polaryzacji tranzystora może zmienić kierunek silnika krokowego. Tranzystory można również wykorzystać do sterowania prędkością silników krokowych.Prędkość silnika krokowego można zmieniać poprzez regulację prądu i napięcia tranzystora.

5. Użyj falownika

Za pomocą falownika można również zmienić kierunek pracy silnika krokowego. Falownik może zmienić kierunek przepływu prądu, zmieniając w ten sposób kierunek pracy silnika krokowego. Falownik może szybko zmienić kierunek silnika krokowego, co może skutecznie poprawić wydajność i wydajność silnika krokowego.

6. Użyj przekaźników

Przekaźników można również używać do zmiany kierunku silnika krokowego.Przekaźniki mogą zmieniać polaryzację obwodu, zmieniając w ten sposób kierunek silnika krokowego. Ponadto przekaźnik może służyć również do sterowania prędkością silnika krokowego.Prędkość silnika krokowego można zmieniać regulując napięcie i prąd przekaźnika.

7. Niektóre inne metody

Każdy wie, że kąt, prędkość i kierunek obrotu silnika krokowego są powiązane z liczbą, częstotliwością i kolejnością włączania impulsów wejściowych. Jak więc wyregulować kierunek ruchu do przodu i do tyłu silnika krokowego? Głównie podzielony na następujące 2 sytuacje

1. Wejściem jest pojedynczy impuls

Przełącznik DIP modułu sygnałowego należy ustawić w pozycji pojedynczego impulsu. Silnik obraca się, gdy na wyjściu pojawia się impuls. Zmiana wysokiego i niskiego poziomu sygnału kierunkowego może zmienić kierunek obrotu silnika. Informacje na temat konkretnego taktowania można znaleźć w instrukcji modułu sygnałowego.

2. Wejście jest podwójnym impulsem

Przełącznik DIP modułu sygnałowego należy ustawić w pozycji podwójnego impulsu. Gdy generowany jest impuls dodatni; gdy impuls jest średni, silnik obraca się do przodu; gdy generowany jest impuls ujemny, silnik obraca się do tyłu. Uwaga: Impulsy dodatnie i ujemne nie mogą być wysyłane w tym samym czasie. Informacje o konkretnym czasie można znaleźć w instrukcji modułu sygnałowego.

Z powyższych dwóch metod realizacji znamy sygnał kierunku silnika krokowego, więc jaki jest sygnał kierunku?

Sygnał poziomu kierunku DIR służy do sterowania kierunkiem obrotu silnika krokowego. Gdy ten koniec znajduje się na wysokim poziomie, silnik obraca się w jednym kierunku; gdy ten koniec jest na niskim poziomie, silnik obraca się w innym kierunku. Uwaga: Komutację silnika należy wykonać po jego zatrzymaniu, a sygnał komutacji musi zostać wysłany po zakończeniu ostatniego impulsu CP w poprzednim kierunku i przed pierwszym impulsem CP w następnym kierunku.

Kiedy sterownik (komputer główny) wysyła podwójne impulsy (tj. impulsy dodatnie i ujemne) lub amplitudy sygnałów impulsowych nie są zgodne, należy użyć modułu sygnałowego, aby przekonwertować go na pojedynczy impuls 5 V (impuls plus kierunek).

Dlatego sygnał kierunku służy do regulacji obrotu silnika krokowego do przodu, więc jak wyregulować obrót do tyłu?

Jednym ze sposobów jest zmiana sygnału kierunkowego układu sterowania.

Inną metodą jest zmiana kierunku poprzez regulację okablowania silnika krokowego.Konkretna metoda jest następująca: W przypadku silników dwufazowych po prostu zamień przewody silnika jednej fazy ze sterownikiem silnika krokowego, na przykład zamień A+ i A-.

W przypadku silników trójfazowych nie można zamienić przewodów silnika jednej fazy, lecz należy zamienić dwie fazy kolejno, np. A+ i B+, A- i B-.

Powyżej przedstawiono kilka metod zmiany kierunku silnika krokowego.Mogą one skutecznie zmienić kierunek silnika krokowego, realizując w ten sposób przemieszczenie i obrót urządzenia. Ponadto czujniki i mikrokontrolery można wykorzystać do uzyskania większej liczby funkcji, takich jak automatyczne sterowanie, automatyczne pozycjonowanie i automatyczna regulacja.