Co to jest sterownik silnika krokowego?
Sterownik silnika krokowego to siłownik, który może przekształcić sygnał impulsowy w sygnał przesunięcia kątowego, sterowniki krokowe napędzają silniki krokowe, aby obracały się pod kątem zwanym kątem kroku w zadanym kierunku, gdy odbierany jest sygnał impulsowy. Prędkość silnika jest zgodna z częstotliwością impulsów podaną ze sterownika, a o przemieszczeniu decyduje ilość impulsów podana ze sterownika. System krokowy składa się z silnika krokowego i sterownika krokowego. Wydajność systemu krokowego zależy nie tylko od silnika, ale także od sterownika krokowego.
Rodzaje sterownika silnika krokowego
STEPPERONLINE oferuje sześć typów sterowników silników krokowych:
Seria T
Seria T to cyfrowe sterowniki krokowe wykorzystujące zaawansowaną technologię sterowania krokowego, w tym serię DMT (sterownik z otwartą pętlą) i CLT (sterownik z zamkniętą pętlą). Jest łatwy w użyciu i może być używany do płynnego sterowania większością 2-fazowych silników krokowych przy mniejszym nagrzewaniu i hałasie. Wszystkie mikrokroki i prądy wyjściowe są wykonywane za pomocą przełączników DIP, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań wymagających prostego sterowania krokowego i kierunkowego silników krokowych.
Seria DMRS
Seria DMRS to sterowniki krokowe z otwartą pętlą oparte na standardowym protokole Modbus RS485, wykorzystujące komunikację RS485 do łączenia w sieć do 31 osi, wbudowaną funkcję PR z 16-segmentową tabelą pozycji (tryb PR). Pozwala to zaoszczędzić dodatkowe sterowniki w większości aplikacji typu punkt-punkt, znacznie zwiększając niezawodność systemu i obniżając koszty. Seria DMRS obsługuje również funkcję uczenia, tryby pracy Profile Position, Profile Velocity i Homing.
Seria CLRS
Seria CLRS to sterowniki krokowe z zamkniętą pętlą, oparte na standardowym protokole Modbus RS485, wykorzystujące komunikację RS485 do łączenia w sieć do 31 osi, wbudowaną funkcję PR z 16-segmentową tabelą pozycji (tryb PR). Mogą one nie tylko rozwiązać problem utraty kroku w systemie krokowym z otwartą pętlą, ale także zaoszczędzić dodatkowe sterowniki w większości aplikacji typu punkt-punkt, aby znacznie zwiększyć niezawodność systemu i obniżyć koszty. Seria CLRS obsługuje również funkcję uczenia, tryby pracy pozycji profilu, prędkości profilu i naprowadzania.
Seria DMAI
Seria DMAI ma już wbudowany impulsator, dzięki czemu można sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą sterownika PLC lub potencjometru w tym samym czasie, nawet można uruchomić dwa silniki bez kontrolera. Można wybrać osiem prądów i osiem prędkości. Dwa cyfrowe sygnały wejściowe sterują oddzielnie uruchamianiem/zatrzymywaniem i kierunkiem. Był on szeroko stosowany w aplikacji nośnika pasma.
Seria ISD
Seria ISD to seria miniaturowych, wysokowydajnych sterowników silników krokowych z portem równoległym, których największą cechą jest niewielki rozmiar i duża zdolność napędowa. Został zaprojektowany tak, aby pasował do silników krokowych. Jego funkcja kompensacji prądu o dużej prędkości może kompensować skutki wstecznej siły elektromotorycznej, gdy silnik obraca się z dużą prędkością.
Seria ISC
Seria ISC to wbudowany mikroprocesor, sterowany napięciem, miniaturowy sterownik silnika krokowego. Został on zaprojektowany tak, aby pasował do silników krokowych i jest łatwy w sterowaniu. Dzięki serii ISC prędkość silnika może być kontrolowana przez napięcie analogowe na dwa opcjonalne sposoby: zewnętrzny potencjometr lub zewnętrzne napięcie. Sterownik serii ISC może uruchamiać silnik bez urządzenia sterującego użytkownika. Jednocześnie, dzięki funkcji szybkiej kompensacji prądu, seria ISC może kompensować efekty spowodowane przeciwną siłą elektromotoryczną, która powstaje podczas obracania silnika z dużą prędkością.