Wanneer een incrementele encoder draait, worden twee blokgolfuitgangen A en B gegenereerd. Deze signalen vormen samen de kwadratuuruitgang van de incrementele encoder. Deze blokgolven A en B zijn voor de meeste encoders 90 graden uit fase. De richting van de encoder kan worden geïdentificeerd door observatie van de veranderende toestanden van de A- en B-uitgangen.

Typische blokgolfuitgangen A en B van de encoder


Om te bepalen hoe ver de encoder heeft afgelegd, of de snelheid waarmee deze draait, is echter meer informatie vereist. Om deze informatie te kunnen berekenen, is het van cruciaal belang om de resolutie van de encoder te kennen. Resolutie kan worden beschouwd als de granulariteit van de encoder, wat simpelweg betekent het aantal taarten dat de encoder per omwenteling moet verdelen.

Pulsen per revolutie (PPR)

STEPPERONLINE drukt de resolutie van een encoder uit door de term PPR of pulsen per revolutie te gebruiken. PPR geeft het aantal hoge pulsen per omwenteling van de encoder weer op zijn blokgolfuitgang A of B. Hoewel STEPPERONLINE geen PPR gebruikt voor perioden per omwenteling, is het op technisch niveau nog steeds nauwkeurig omdat de standaard incrementele encoder een inschakelduur van 50% heeft fiets. Dit kan worden gebruikt om te berekenen met hoeveel mechanische graden elke puls en periode overeenkomt op basis van het kennen van de resolutie.

Door de PPR van de encoder te kennen, kunnen de mechanische graden van elke puls worden bepaald


Hoewel PPR wordt gebruikt in alle STEPPERONLINE-encoderproducten, gebruiken veel bedrijven termen als PPR, CPR, LPR of resolutie vaak door elkaar met tegenstrijdige definities.

Tellen per revolutie (CPR)

De meest voorkomende betekenis van CPR is het aantal tellingen per omwenteling en geeft het aantal kwadratuur-gedecodeerde toestanden aan dat bestaat tussen de twee uitgangen A en B. Terwijl uitgangen A en B schakelen tussen hoog en laag, bestaan ​​er 4 verschillende toestanden met 2 bits informatie die 4 verschillende toestanden vertegenwoordigen. Een methode voor het tellen van elke toestandsverandering met twee uitgangen A en B samen wordt beschreven door de term kwadratuurdecodering. Dit resulteert in het bestaan ​​van 4 keer het aantal tellingen per puls of periode. Als gevolg hiervan moet de encoder CPR de PPR van de encoder met 4 vermenigvuldigen. Houd er ook rekening mee dat de afkorting CPR door sommige encoderfabrikanten wordt gebruikt om cycli per omwenteling aan te geven. Cycli per omwenteling is de volledige elektrische cyclus of periode van één encoderuitgang, wat overeenkomt met pulsen per omwenteling. Aangezien zowel tellingen per revolutie als cycli per revolutie dezelfde CPR-afkorting gebruiken, maar een factor 4 verschillen, veroorzaakt dit begrijpelijkerwijs enige verwarring en moet men voorzichtig zijn om te begrijpen hoe resolutie wordt gedefinieerd.

Golfvormen en cijfers vergelijken in een typisch gegevensblad


Lijnen per omwenteling (LPR)

LPR, wat lijnen per omwenteling betekent, is een andere term die gelijkwaardig is aan PPR. Met lijnen worden de balken bedoeld die op de optische encoderschijf zijn geëtst of afgedrukt. Elke lijn op de optische encoderschijf staat voor één lage puls op de uitgang, omdat ze een één-op-één-relatie hebben.

Vanwege de verschillende definities van resolutie in de sector is het van cruciaal belang om de getallen in hetzelfde formaat te brengen bij het vergelijken van producten van verschillende encoderfabrikanten. Dit kunt u het beste doen door naar de golfvorm of het timingdiagram op het gegevensblad te kijken en, indien mogelijk, de pulsbreedte in graden of boogminuten te berekenen.