De zogenaamde closed-loop stappenmotor is bedoeld om een ​​encoder aan de stappenmotor toe te voegen om de hoge precisie en lage jitterfunctie van de servomotor te bereiken, daarom wordt deze een closed-loop stappenmotor.

In de meeste gevallen zijn stappenmotoren open-lus, dat wil zeggen dat de motor PLC-besturingsopdrachten ontvangt via de bus of andere methoden, en geen bewegingsfeedback uitvoert. Met een dergelijk ontwerp kan de structuur van het gehele motorsysteem eenvoudiger worden gemaakt en kunnen de kosten worden verlaagd. Vergeleken met de stappenmotor met open lus, voegt de stappenmotor met gesloten lus een encoderstructuur toe aan de motor, waardoor het een servosysteem wordt. Terwijl de motor de puls van de driver ontvangt, stuurt hij de puls ook terug naar de driver en zelfs naar de PLC om vraag-en-antwoordcontrole met een hogere betrouwbaarheid te realiseren. Vanwege de grotere structuur zijn de kosten van de motor uiteraard hoger, wat geschikt is voor projecten met relatief hoge besturingseisen.

Eigenschappen van stappenmotor met gesloten lus

1. Vergeleken met traditionele stappenproducten zal de stappenmotor met gesloten lus geen stappen verliezen, de nauwkeurige positionering van de motor garanderen, de trillingen van de motor verminderen en soepeler lopen. Het is gebaseerd op variabele stroomregeltechnologie om het energieverbruik te besparen.

2. Vergeleken met traditionele AC-servoproducten heeft de stappenmotor met gesloten lus geen complexe parameteraanpassing nodig en is hij handiger in gebruik. Het trilt niet als het op hoge snelheid stopt, het is stabiel bij nulsnelheid en de positiereactie is extreem snel. Het is vooral geschikt voor snelle start-stop-momenten over korte afstanden. Hoger koppel en kleinere installatiegrootte.

3. Vanwege de gesloten regeltechnologie gaan er geen stappen verloren zoals bij het AC-servosysteem. De positie-encoder is geïnstalleerd om ervoor te zorgen dat de motor de gesloten-luskarakteristieken van de servomotor heeft, wat het probleem van verloren stappen van de traditionele stappenmotor fundamenteel oplost. 4. Verbeter de hogesnelheidsprestaties van de motor aanzienlijk. Het motorkoppel kan worden verhoogd.

5. Verminder effectief de door de motor gegenereerde warmte. De uitgangsstroom van de driver wordt groter en kleiner naarmate de belasting en snelheid groter worden. 

 6. Verkort de overeenkomstige tijd voor het versnellen en vertragen van de motor. De uitvoer van de positiereactie wordt vrijwel in realtime gesynchroniseerd met het invoercommando, dus het is zeer geschikt voor snelle start en stop over korte afstanden en een stabiele stop bij nul toerental. Er is geen trilling wanneer de motor remt. Het stappenmotor-servoaandrijfsysteem met gesloten lus heeft het unieke kenmerk van het houdkoppel van de stappenmotor, dat de ingestelde positie stabiel kan bereiken en oscillatie kan voorkomen.

7. De stappenmotor met gesloten lus loopt soepeler en heeft een hogere precisie. Gebruik de meest geavanceerde speciale DSP-chip voor motorbesturing, pas vectorbesturing en afvlakkingsfiltertechnologie toe om een ​​soepele bewegingsregeling van de stappenmotor te realiseren.

8. Geen behoefte aan versterkingsaanpassing, erg handig in gebruik. Het stappenservosysteem met gesloten lus heeft de dubbele voordelen van het gemak van het gebruik van de stappenmotor en de betrouwbaarheid van het servosysteem, en kan zeer gemakkelijk worden gebruikt zonder omslachtig debuggen van parameters.