Servomotoren versus stappenmotoren

Stappenmotoren en servomotoren zijn beide belangrijke besturingscomponenten in de industriële aandrijfbesturing en worden gebruikt in een breed scala aan toepassingen. Veel klanten begrijpen echter de belangrijkste verschillen tussen deze twee typen motoren niet, waardoor ze nooit zeker weten hoe ze moeten kiezen. Wat zijn de belangrijkste verschillen tussen stappenmotoren en servomotoren? Hieronder volgt een korte beschrijving van hun verschillen.

1. Werkingsprincipe

Deze twee soorten motoren zijn qua werkingsprincipe heel verschillend. Stappenmotoren zijn regelelementen met open lus die elektrische pulssignalen omzetten in hoekige of lineaire verplaatsingen.
Wat de servomotor betreft, deze is voor de positionering voornamelijk afhankelijk van pulsen. De servomotor zelf heeft de functie om pulsen uit te zenden. Voor elke draaihoek van de servomotor wordt een overeenkomstig aantal pulsen uitgezonden, waardoor een gesloten lus ontstaat met de door de servomotor ontvangen pulsen, zodat het systeem precies weet hoeveel pulsen er zijn verzonden en terug ontvangen , wat nauwkeurige controle van de rotatie van de motor en nauwkeurige positionering mogelijk maakt.

2. Snelheid en koppel

Stappenmotoren zijn gevoelig voor laagfrequente trillingen wanneer ze op lage snelheden draaien, dus wanneer stappenmotoren op lage snelheden werken, is meestal dempingstechnologie vereist om het laagfrequente trillingsfenomeen te overwinnen, zoals zoals het toevoegen van dempers aan de motor of het gebruik van onderverdelingstechnologie op de bestuurder. Servomotoren hebben geen last van dit fenomeen en hun gesloten regelkarakteristieken zorgen ervoor dat ze uitstekende prestaties behouden bij hoge snelheden. De moment-frequentiekarakteristieken van de twee zijn verschillend, en over het algemeen is de nominale snelheid van een servomotor groter dan die van een stappenmotor. Het uitgangskoppel van de stappenmotor zal afnemen naarmate de snelheid stijgt, terwijl de servomotor een constant koppel levert, dus de stappenmotor heeft over het algemeen geen overbelastingsvermogen, maar de AC-servomotor heeft een hoger overbelastingsvermogen.

Samengevat:

Snelheid en koppel van stappenmotor:

• een. Stappenmotor heeft minder snelheid dan servomotor, de normale stappenmotor heeft een maximaal toerental van 1500 RPM.
• b. Naarmate de motorsnelheid toeneemt, neemt het motorkoppel af.
• c. Het levert een uitstekend koppel bij toepassingen met lage snelheden.
• d. Stappenmotor is niet nuttig bij toepassingen met koppelregeling.

Snelheid en koppel van servomotor:

• a. Een servomotor heeft een hogere snelheid dan een stappenmotor, maar op de markt krijg je verschillende snelheden tot 5000 RPM.
• b.We krijgen een hoog koppel bij een hogere snelheid.
• c.Het levert een uitstekend koppel bij toepassingen met hoge snelheden.
• d.Servomotor kan worden gebruikt in toepassingen voor koppelregeling. (Bijv. gereedschap voor het vastdraaien van moeren)

3. Operationele prestaties

Stappenmotoren worden over het algemeen met een open lus geregeld. Bij een te hoge startfrequentie of bij een te grote belasting kan trapverlies of blokkering optreden. Wanneer u ze gebruikt, moet u snelheidsproblemen oplossen of encoders toevoegen voor gesloten-lusregeling. Hoewel de servomotor een gesloten lusbesturing is, is deze gemakkelijker te besturen en heeft u geen last van verloren stappen.

4.Kosten

De stappenmotor heeft een voordeel wat betreft kostenprestaties. Om dezelfde functie te bereiken is de prijs van een servomotor hoger dan die van een stappenmotor met hetzelfde vermogen. De hoge respons, hoge snelheid en hoge nauwkeurigheid van servomotoren betekent onvermijdelijk dat ze duurder zijn.

5.Selecteer de meest geschikte motor

Over het algemeen wordt aangenomen dat servobesturingssystemen beter presteren in toepassingen die snelheden van meer dan 800 RPM vereisen en waar een hoge dynamische respons vereist is. Stappenmotoren zijn meer geschikt voor toepassingen die lagere snelheden, lage tot gemiddelde acceleratie en een hoger houdkoppel vereisen.
Eigenlijk hebben zowel servomotoren als stappenmotoren hun eigen kenmerken en bestaat er een mogelijkheid tot onderlinge penetratie in hun toepassingen. Met de vooruitgang op het gebied van precisieproductie en aandrijfbesturingstechnologie wordt de stappentechnologie ook verbeterd en nemen stappenmotoren nog steeds een belangrijke industriële positie in.

Blew are some tips when you choose servo motor or stepper motor?

A.Select the servo motor, if your requirement as per below,

• a.If you want position feedback.
• b.For high-speed applications.
• c.Speed control applications.
• d.Torque control applications.
• e.For complex machinery systems.
• f.For more precise and fast equipment.

B.Select the stepper motor, if your requirement as per below:

• a.Your application should not require position feedback.
• b.For low-speed applications.
• c.You can use stepper motor only in position control applications.
• d.For simple machine applications.
• e.If your application is for holding torque.

6.Industrial applications of servo and stepper motors

a.Typical application of servo motor:

• Robots
• Packaging machinery
• Camera auto-focus
• CNC machines
• Cutting machines
• Shearing and forming machines
• Proportional valve control
• Printing machinery

b.Typische toepassing van stappenmotor:

• Goedkope CNC-machines
• Kogelschroefbeweging (spuitverf- of papiersnijmachines)
• Nauwkeurige beweging omhoog/omlaag (lasapparaat)
• 3D-printers
• Kleine robots
• Textielmachines
• Medische apparatuur

7. Servomotor versus stappenmotor (in tabel)

Momenteel biedt STEPPERONLINE een reeks geïntegreerde Easy Servo Motoren. Als onze servomotor van de eerste generatie is hij aanzienlijk superieur op het gebied van plug-and-play-werking. In tegenstelling tot het standaard type servomotor beschikt de geïntegreerde eenvoudige servomotor al over een ingebouwde driver.
Eind 2021 lanceren we onze volgende generatie AC-servomotoren.