Wanneer de stappenmotor op lage snelheid draait, vanwege de snelheidsimpact en traagheid veroorzaakt door fasevolgordeconversie oscilleert de motorrotor herhaaldelijk in de evenwichtspositie, wat de bedrijfsnauwkeurigheid beïnvloedt. en relatief hard geluid produceren. Er zijn twee manieren om dit probleem op te lossen.

Eén methode is om het aantal fasen van de stappenmotor te vergroten en de hoek te verkleinen waarin de rotor draait tijdens fasevolgordeconversie;

Een andere methode is de staphoekonderverdelingsmethode van stappenmotoren, voorgesteld door de Amerikaanse geleerde T.R. Fredriksen in 1975. De praktijk heeft bewezen dat aandrijfbesturingstechnologie voor onderverdeling van stappenmotoren de staphoek van de stappenmotor kan verkleinen, de soepelheid van de motorwerking kan verbeteren en de flexibiliteit van de besturing kan vergroten.

Het concept van onderverdeling van de aandrijfbesturing van stappenmotoren:
De aandrijfmethode waarbij de "motorische staphoek" in verschillende kleine stappen wordt onderverdeeld, wordt onderverdelingsrijden genoemd. De onderverdeling wordt gerealiseerd door de fasestroom van de stappenmotor nauwkeurig via de driver te regelen, en heeft niets met de motor zelf te maken. Het principe is dat de door de stator bekrachtigde fasestroom niet in één keer naar een bepaald niveau stijgt, en dat de niet-bekrachtigde fasestroom niet in één keer naar 0 daalt (de golfvorm van de wikkelstroom is niet langer een benaderende blokgolf, maar een N-niveau (bij benadering laddergolf), en vervolgens de statorwikkelingsstroom. De resulterende magnetische veldkracht zal ervoor zorgen dat de rotor N nieuwe evenwichtsposities heeft (waarbij N staphoeken worden gevormd).

De nieuwste technologische ontwikkelingen:
Onderzoek naar onderverdelingsaandrijftechniek is zeer actief in binnen- en buitenland. Hoogwaardige onderverdelingsaandrijfcircuits kunnen worden onderverdeeld in duizenden of zelfs willekeurige onderverdelingen. Momenteel is het mogelijk om de onderverdeelde staphoek uniform te maken door middel van complexe berekeningen, wat de pulsresolutie van de stappenmotor aanzienlijk verbetert, trillingen, geluid en koppelfluctuaties vermindert of elimineert, en de stappenmotor efficiënter maakt. "Servo-achtige" functies.

De relatie tussen onderverdelingstechnologie en verbetering van de nauwkeurigheid van stappenmotoren:
De onderverdelingstechnologie van stappenmotoren is in wezen een elektronische dempingstechnologie. Het belangrijkste doel is om de laagfrequente trillingen van de stappenmotor te verzwakken of te elimineren. Het verbeteren van de loopnauwkeurigheid van de motor is slechts een incidentele functie van de onderverdelingstechnologie. Na onderverdeling wordt de resolutie van elke puls verbeterd wanneer de motor draait, maar of de loopnauwkeurigheid de pulsresolutie kan bereiken of benaderen hangt af van andere factoren, zoals de nauwkeurigheid van de onderverdelingsstroomregeling van de onderverdelingsdriver. De nauwkeurigheid van onderverdelingsschijven van verschillende fabrikanten kan sterk variëren; hoe groter het aantal onderverdelingen, hoe moeilijker het is om de nauwkeurigheid te controleren.

Echte onderverdeling vereist zeer hoge technische en proceseisen voor de chauffeur, en de kosten zullen ook hoger zijn. Sommige stuurprogramma's gebruiken "afvlakking" om de onderverdeling van de motorfasestroom te vervangen, die tot de "valse onderverdeling" behoort. "Smoothing" produceert geen microstappen, maar zorgt ervoor dat het motorkoppel daalt. De echte onderverdelingsregeling zal er niet voor zorgen dat het motorkoppel daalt, integendeel, door de vermindering van trillingen zal het energieverlies worden verminderd en zal het koppel toenemen.