Volg onderstaande stappen om de stappenmotor aan te sluiten op Arduino:
1. Sluit de DIR+ en PUL+ van de driver aan op de digitale poort van Arduino. bijv. PIN8 en PIN9.
2. Sluit PUL- en DIR- aan op Arduino's GND.
3. Schrijf een programma op uw computer door PIN8 en PIN9 naar DIR en PUL te wijzen.
4. Download het programma naar Arduino en voed Arduino via een 5V-voeding.
Het onderstaande schematische diagram toont de basisaansluiting van Arduino, stappenmotor, voeding en stappenmotor.
We bieden ook een eenvoudige democode
int x;
void setup()
{
pinMode(9,OUTPUT); // set Pin9 as PUL
pinMode(8,OUTPUT); // set Pin8 as DIR
}
void loop()
{
digitalWrite(8,HIGH); // set high level direction
for(x = 0; x < 400; x++) // repeat 400 times a revolution when setting 400 on driver
{
digitalWrite(9,HIGH); // Output high
delayMicroseconds(500); // set rotate speed
digitalWrite(9,LOW); // Output low
delayMicroseconds(500); // set rotate speed
}
delay(1000); //pause 1 second
digitalWrite(8,LOW); // set high level direction
for(x = 0; x < 400; x++)
{
digitalWrite(9,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(9,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}