1. Verander het stuursignaal

De eenvoudigste manier om de richting van een stappenmotor te veranderen is door het stuursignaal te veranderen, dat wil zeggen het niveaupatroon van het signaal te veranderen. Het stuursignaal kan een hoog of een laag niveau hebben, en afhankelijk van de niveaumodus zal de richting van de stappenmotor anders zijn. Daarom kan, zolang het niveaupatroon van het stuursignaal wordt gewijzigd, de richting van de stappenmotor worden omgekeerd.

2. Externe circuits gebruiken

Een andere methode om de richting van de stappenmotor te veranderen is het gebruik van een extern circuit, dat wil zeggen dat het externe circuit het niveaupatroon van het stuursignaal kan veranderen om het doel te bereiken van het veranderen van de richting van de stappenmotor. Het externe circuit kan een printplaat zijn of een randcircuit bestaande uit weerstanden, condensatoren en inductoren. Door de spanning en stroom van het perifere circuit aan te passen, kan de niveaumodus van het stuursignaal worden gewijzigd, waardoor de richting van de stappenmotor verandert.

3. Gebruik de omgekeerde besturingsmethode

Omgekeerde besturing is een klassieke methode om de richting van een stappenmotor te veranderen. Dit kan worden bereikt door middel van twee regelcircuits, één voor voorwaartse besturing en de andere voor achterwaartse besturing. Door de start en stop van de twee stuurcircuits te schakelen, kan de richting van de stappenmotor worden gewijzigd.

4. Gebruik transistors

Het gebruik van een transistor is een andere manier om de richting van een stappenmotor te veranderen. Een transistor kan de stroom naar de stappenmotor regelen. Het veranderen van de polariteit van de transistor kan de richting van de stappenmotor veranderen. Transistors kunnen ook worden gebruikt om de snelheid van stappenmotoren te regelen. De snelheid van een stappenmotor kan worden gewijzigd door de stroom en spanning van de transistor aan te passen.

5. Gebruik een omvormer

Een omvormer kan ook worden gebruikt om de richting van een stappenmotor te veranderen. Een omvormer kan de richting van de stroom veranderen, waardoor de richting van een stappenmotor verandert. De omvormer kan de richting van de stappenmotor snel veranderen, wat de prestaties en efficiëntie van de stappenmotor effectief kan verbeteren.

6. Gebruik relais

Relais kunnen ook worden gebruikt om de richting van een stappenmotor te veranderen. Relais kunnen de polariteit van een circuit veranderen, waardoor de richting van een stappenmotor verandert. Daarnaast kan het relais ook gebruikt worden om de snelheid van de stappenmotor te regelen. De snelheid van de stappenmotor kan worden gewijzigd door de spanning en stroom van het relais aan te passen.

7. Enkele andere methoden

Zoals we allemaal weet dat de hoek, snelheid en draairichting van een stappenmotor verband houden met het aantal, de frequentie en de inschakelvolgorde van ingangspulsen. Dus hoe kan ik de voorwaartse en achterwaartse richting van de stappenmotor aanpassen? Dit probleem wordt hoofdzakelijk opgelost volgens de volgende twee methoden.

A. De invoer is een enkele puls

De DIP-schakelaar van de signaalmodule moet op de enkele pulspositie worden gezet. De motor draait wanneer er een pulsuitgang is. Het wijzigen van de hoge en lage niveaus van het richtingssignaal kan de draairichting van de motor veranderen. Voor specifieke timing verwijzen wij u naar de handleiding van de signaalmodule.

B. De invoer is dubbele puls

De DIP-schakelaar van de signaalmodule moet in de dubbele pulspositie worden gezet. Wanneer een positieve puls wordt gegenereerd; wanneer de puls gemiddeld is, draait de motor vooruit; wanneer een negatieve puls wordt gegenereerd, draait de motor omgekeerd. Let op: Positieve en negatieve pulsen kunnen niet tegelijkertijd worden verzonden. Voor specifieke timing verwijzen wij u naar de handleiding van de signaalmodule.

Uit de bovenstaande twee implementatiemethoden kennen we het richtingssignaal van de stappenmotor, dus wat is het richtingssignaal?

Het richtingsniveausignaal DIR wordt gebruikt om de draairichting van de stappenmotor te regelen. Wanneer dit uiteinde hoog is, draait de motor één richting; wanneer dit uiteinde laag is, draait de motor een andere richting. Opmerking: De motorcommutatie moet worden uitgevoerd nadat de motor stopt en het commutatiesignaal moet worden verzonden nadat de laatste CP-puls in de vorige richting is geëindigd en vóór de eerste CP-puls in de volgende richting.

Wanneer uw besturing (hostcomputer) dubbele pulsen uitzendt (d.w.z. positieve en negatieve pulsen) of de amplitudes van de pulssignalen niet overeenkomen, moet u een signaalmodule gebruiken om deze om te zetten in een enkele puls van 5 V (puls plus richting).

Daarom wordt het richtingssignaal gebruikt om de voorwaartse rotatie van de stappenmotor aan te passen, dus hoe kan de achterwaartse rotatie worden aangepast?

Eén manier is om het richtingssignaal van het besturingssysteem te veranderen.

Een andere methode is om de richting te veranderen door de bedrading van de stappenmotor aan te passen. De specifieke methode is als volgt: Voor tweefasige motoren verwisselt u eenvoudigweg de motordraden van één fase in de stappenmotordriver, zoals A+ en A- swap.

Bij driefasige motoren kunnen de motordraden van één fase niet worden verwisseld, maar moeten twee van de fasen opeenvolgend worden verwisseld, zoals A+ en B+, A- en B-.

Het bovenstaande Er zijn verschillende methoden om de richting van de stappenmotor te veranderen. Ze kunnen de richting van de stappenmotor effectief veranderen, waardoor de verplaatsing en rotatie van het apparaat wordt gerealiseerd. Daarnaast kunnen sensoren en microcontrollers worden gebruikt om meer functies te realiseren, zoals automatische besturing, automatische positionering en automatische aanpassing.

< /p>