Het antwoord is ja, de stappenmotor moet een driver gebruiken om goed te kunnen werken. Dus waarom heeft een stappenmotor een stappenmotordriver nodig?

De eerste reden is dat de motor de driver nodig heeft om de spanning en stroom aan te passen:

Laten we eerst het werkingsprincipe en de besturing van stappenmotoren begrijpen. Het basisprincipe van een stappenmotor is: bekrachtig een of meer statorfasen, de stroom die door de spoel gaat, genereert een magnetisch veld en de rotor wordt uitgelijnd met dit magnetische veld; pas achtereenvolgens spanning toe op verschillende fasen, en de rotor zal onder een specifieke hoek roteren en uiteindelijk de gewenste locatie bereiken.

De besturing van een stappenmotor is: de motorspoelen moeten in een specifieke volgorde worden bekrachtigd om het magnetische veld te creëren waarmee de rotor wordt uitgelijnd. Er zijn verschillende apparaten die de nodige spanning aan de spoelen kunnen leveren om de motor goed te laten draaien (begin met degene die zich het dichtst bij de motor bevindt).

Transistorbrug: Een apparaat dat fysiek de elektrische aansluiting van de motorspoelen regelt. De transistor kan worden gezien als een elektronisch geregelde stroomonderbreker, de spoel is verbonden met de voeding wanneer deze gesloten is en de stroom vloeit door de spoel. Voor elke motorfase is een transistorbrug nodig.

Pre-driver: Een apparaat dat de activering van transistors regelt, dat wordt bestuurd door de MCU om de vereiste spanning en stroom te leveren.

MCU: Een microcontrollereenheid, meestal geprogrammeerd en bestuurd door de motorgebruiker, die specifieke signalen genereert voor de pre-driver om het gewenste motorgedrag te verkrijgen.

Hieruit volgt dat de juiste spanning en stroom cruciaal zijn voor de werking van de motor, en dat geldt ook voor de microcontroller, maar veel stappenmotoren werken op spanningen die hoger zijn dan de bedrijfsspanningslimieten van de microcontroller. Bovendien vereisen stappenmotoren meer stroom dan een microcontroller of een microprocessor aankan.

Als je een stappenmotor wilt aansturen met behulp van een microcontroller, heb je eerst te maken met spanning en stroom. Dit is de reden waarom er gebruik wordt gemaakt van een driver, omdat een belangrijk kenmerk van een stappenmotordriver is dat deze de spanning over de wikkeling en de stroom die door de wikkeling vloeit regelt:

Met spanningsregeling kan de bestuurder de spanning over de wikkelingen regelen, wat resulteert in koppel en stapsnelheid die alleen afhankelijk zijn van de motor- en belastingskarakteristieken.

Stroomgestuurde aandrijvingen zijn geavanceerder omdat ze de stroom die door de actieve spoel vloeit, waardoor een betere controle ontstaat over het geproduceerde koppel en dus een betere controle over het dynamische gedrag van het totale systeem.

Een andere reden is: de stappenmotor heeft een driver nodig om de snelheid te regelen

Stappenmotoren regelen de snelheid door middel van elektrische pulsen, maar de frequentie van elektrische pulsen is niet de enige factor die de snelheid van stappenmotoren beïnvloedt. De driver is het belangrijkste onderdeel van de besturing van de stappenmotor. U kunt een nauwkeurigere controle bereiken door de parameters van de driver aan te passen. Het specifieke principe is als volgt:

1. Stroomregeling: het motortoerental is evenredig met de stroom, omdat de motor van de stappenmotor een bepaalde hoeveelheid stroom nodig heeft om normaal te werken, dus de bestuurder moet de snelheid van de stappenmotor regelen door de stroom te regelen.

2. Snelheidslusregeling: De snelheidslusregeling in de bestuurder kan de uitgangspulsfrequentie aanpassen aan de snelheid van de motor, om de snelheidsregeling van de stappenmotor te realiseren.

3. Acceleratiecontrole: De acceleratiecontrole in de bestuurder kan verschillende versnellingen instellen op basis van de bewegingsvereisten, om vloeiendere en nauwkeurigere bewegingseffecten te bereiken.

U kunt de snelheid van de stappenmotor regelen door de driverparameters aan te passen

De driver heeft meestal meerdere instelbare parameters. Door deze parameters aan te passen kan de regeling van de snelheid, versnelling en vertraging van de stappenmotor worden gerealiseerd. Deze parameters omvatten, maar zijn niet beperkt tot, het volgende:

1. Stappenmotorfasestroom

Het aanpassen van de fasestroom van de stappenmotor kan de snelheid en het koppel van de stappenmotor regelen, en de specifieke waarde moet worden aangepast aan de motor en mechanische structuur, werkbelasting en andere feitelijke omstandigheden.

2. Aantal onderverdelingsstappen

Het aantal onderverdelingsstappen verwijst naar het onderverdelen van elke stappuls in verschillende microstappen, die de rotatie van de stappenmotor met een hogere resolutie kunnen regelen, waardoor een fijner bewegingseffect wordt verkregen. Het onderverdelen van het aantal stappen vermindert echter de maximale snelheid van de stappenmotor.

3. Maximale snelheid

De maximale snelheid verwijst naar de maximale rotatiesnelheid van de stappenmotor, die kan worden aangepast door de parameters in de driver te wijzigen.

4. Acceleratie, vertraging

Versnelling en vertraging worden gebruikt om de versnelling en vertraging te regelen wanneer de stappenmotor start en stopt. Door deze parameters aan te passen, kan de stappenmotor soepeler bewegen.

Om een ​​hogere besturingsnauwkeurigheid en bewegingsstabiliteit te verkrijgen, kunnen naast universele drivers ook uiterst nauwkeurige drivers voor de besturing worden gebruikt. Zeer nauwkeurige aandrijvingen hebben doorgaans de kenmerken van hogere onderverdelingsstappen, hogere snelheid en hogere precisie. Aandrijvingen met hoge precisie zijn echter relatief duur.

Er zijn natuurlijk veel redenen waarom een ​​stappenmotor een driver nodig heeft. Zo kan de driver van een stappenmotor een hoger uitgangsvermogen leveren. Het uitgangsvermogen van de motor is gerelateerd aan de driver en de driver kan een hoger uitgangsvermogen leveren om aan de behoeften van de motor te voldoen.

Ook hier kan de driver van de stappenmotor voor een nauwkeurige frequentieregeling zorgen. Stappenmotoren kunnen nauwkeurige hoekregeling bieden, maar zonder nauwkeurige frequentieregeling kunnen stappenmotoren niet goed functioneren.

Kortom, een stappenmotor moet een driver gebruiken om goed te kunnen werken. De driver van de stappenmotor kan een hoger uitgangsvermogen, een nauwkeurigere uitgangsstroomspanning, frequentieregeling, nauwkeurigere positieregeling en een hoger rendement leveren. Daarom moet de stappenmotor een driver gebruiken om goed te kunnen werken.