Stappenmotor met encoder is een stappenmotor geïntegreerd met encoder, deze is ontworpen om feedbackcontrole met gesloten lus te realiseren, het kan het verlies voorkomen dat wordt veroorzaakt door stapverlies van de stappenmotor. Encoders van STEPPERONLINE zijn onder te verdelen in een roterende encoder en een optische encoder. Onze klanten kunnen de geschikte kiezen op basis van hun vereisten. Over het algemeen worden de roterende encoders geladen om verbinding te maken met een as die pulsen uitzendt die evenredig zijn aan de rotatie van de as, die kunnen worden gebruikt om de rotatiesnelheid te meten en met behulp van PWM-technologie kan deze de snelheid in zeer korte tijd regelen.
Het belangrijkste verschil tussen de stappenmotor met encoder en de stappenmotor met gesloten lus is de ontvangstmodus van het encodersignaal. Het encodersignaal van de encoderstappenmotor wordt geaccepteerd door het besturingssysteem en het encodersignaal van de stappenmotor met gesloten lus wordt geaccepteerd door de stappenmotoraansturing.