Nema 17 Closed-loop Geared Stepper L=60mm Gear Raio 5:1 Encoder 1000PPR(4000CPR)

Motorspecificatie

• Onderdeelnummer fabrikant: 17HS24-2104D-PG5-E1000
• Motortype: Bipolaire Stepper
• Staphoek zonder tandwielkast: 1.8deg
• Koppel zonder tandwielkast: 0.65Nm (92.07oz.in)
• Nominale stroom/fase: 2.10A
• Faseweerstand: 1,6 ohm
• Spanning: 3,36V
• Inductantie: 3,00mH±20% (1KHz)
• Aantal draden: 4
• Loodlengte: 500mm

Tandwielkast Specificaties

• Type Tandwielkast: Planetaire
• Lengte Tandwielkast: 27,3mm
• Overbrengingsverhouding: 5.18
• Rendement: 90%
• Schacht Diameter: Φ 7mm
• Aslengte: 12mm
• Speling bij onbelast: <=3deg
• Max.toelaatbaar koppel: 3Nm (424.84oz.in)
• Moment toelaatbaar koppel: 5Nm (708.06oz.in)
• Maximale axiale belasting: 50N
• Maximale radiale belasting: 100N
  

Encoderspecificatie

• Type encoder: Optische incrementele
• Het drijven Voltage : 4.5V tot 5.5V
• Outputstroom 20mA
• Resolutie: 1000PPR (4000CPR)
• Uitgangssignaal: 2 Kanalen
• Boring Diameter: Φ5mm
• Uitgangsfrequentie: ≤60MHz
• Lopende Snelheid ≤3600rpm
• IP Bescherming: IP20

Aansluiting