400W geïntegreerde DC-servomotor 1,27 Nm (179,85oz.in) 3000 rpm 24-70VDC met Modbus RS485

De iSV2-60TR-48V400A geïntegreerde servomotor is een motor met een frameformaat van 60 mm die is geïntegreerd met een 17-bits incrementele magnetische encoder en een servodriver. Vergeleken met de servomotor uit de ISV57T-serie ondersteunt deze motor niet alleen pulsbesturing, maar ook Modbus RTU-protocol en RS485-communicatie.
De iSV2-60TR-48V400A is zeer compact en alle componenten zijn geïntegreerd, waardoor montageruimte kan worden bespaard. Het wordt veel gebruikt in logistieke apparatuur, transportapparatuur zoals AGV (automatisch geleid voertuig), RGV (railgeleid voertuig), enz.

Belangrijkste kenmerken

• 2,5-3 keer overbelasting
• Impuls en RS485 controle
• Gemakkelijk te debuggen en snel te reageren
• Standaard ModbuS RTU-protocol ondersteunen
• Geïntegreerde motor en driver om ruimte te besparen
• Breed spanningsingangsbereik 24-70 VDC (typisch 48 V)
• Geïntegreerd met een 17-bits incrementele magnetische encoder
• Programmeerbare digitale single-ended 4 ingangen en 2 uitgangen
• Ingebouwde indexer, programmeerbare 16-segment positietabel
• Ondersteund positioneren/lopen/begrenzen/snelstop/JOG...

Elektrische specificaties

• Onderdeelnummer fabrikant: iSV2-60TR-48V400A
• Nominaal vermogen: 400W
• Nominaal koppel: 1,27Nm (179,85 oz.in)
• Piekkoppel: 3,81Nm (539,54 oz.in)
• Nominale snelheid: 3000rpm
• Pieksnelheid: 4000rpm
• Nominale spanning: 48VDC
• Ingangsspanning: 24-70VDC
• Continue stroom: 10A
• Piekstroom: 28A
• Encoder: incrementele encoder
• Logische Signaalstroom: 10mA
• Isolatieweerstand: 100MΩ

Fysieke specificaties

• Framemaat: 60 x 60mm
• Lichaamslengte: 112,7mm
• Schacht Diameter: 14mm
• Schacht Lengte: 30mm
• Gewicht: 1,25kg

Bedrijfsomgeving en andere specificaties (Tj = 25C/77F)

• Koeling: Natuurlijke koeling of geforceerde koeling
• Milieu: Binnen (geen blootstelling) geen corrosief gas of brandbaar gas, geen olie of stof
• Vochtigheid: Onder 80%RH
• Bedrijfstemperatuur (koellichaam): 45℃ Max
• Trilling: Minder dan 0.5G (4.9m/s2) 10-60Hz (niet-continu werken)
• Opslag Temperatuur: -20℃ - 35℃
• Beschermingsniveau: IP20

Verpakkingslijst

• 1 x iSV2-60TR-48V400A
• 1 x CABLE-PC-1: RS232-kabel
• 1 x KABEL-TX1M0-ISV2: RS485 kabel