Nema 23 Closed Loop Moteur L=77mm Rapport d'engrenage 20:1 Boîte de Vitesses Planétaire

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Modèle: 23HS22-HG20-E1000
Poids brut: 1.80kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Spécification du moteur

Numéro de pièce du fabricant: 23HS22-HG20-E1000
Nombre de phases: 2
Angle de pas: 1.8deg
Couple de maintien sans boîte de vitesses: 1.2Nm(169.97oz.in)
Courant/phase: 4.0A
Résistance/phase: 0.45ohms
Inductance: 1.3mH±20%(1KHz)
Classe d'isolation: B 130°C[266°F]
Dimensions: 57 x 57mm
Longueur du moteur: 138.65mm
Diamètre d'arbre: Φ14mm
Longueur de l'arbre: 34mm
Longueur de clavette: 25mm
Longueur de fil: 300mm

Spécifications de la boîte de vitesses

Type de boîte à engrenages: Planetary
Rapport d'engrenage: 20:1
Efficacité: 75%
Contrecoup No-load: <=1.6deg
Couple maximal autorisé: 20Nm(2832.8oz.in)
Moment admissible Couple: 40Nm(5665.6oz.in)
Charge radiale maximale de l'arbre: 250N
Bruit: <=50dB
Température ambiante: 0 - 50℃

Spécification de l'encodeur

Type de circuit de sortie: Differential type
Type d'encodeur:Optique Incrémentiel
Résolution de l'encodeur: 1000
Canaux de signal de sortie: 2channels
Tension d'alimentation min: 4V
Tension d'alimentation max: 5V
Courant de sortie: 100mA
Sortie haute tension: 5V
Basse tension de sortie: 4.5V
Fréquence de sortie max: 60kHZ

Connexion

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

Le moteur est livré avec un câble très flexible qui peut être plié 8 millions de fois sans défaillance.

Type de produit
Type de produit	Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses
Spécification électrique
Canaux de signal de sortie	2
Couple de maintien(Ncm)	120
Courant évalué(A)	4.0
Inductance(mH)	1.3
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Engrenages
Résistance/phase(ohms)	0.45
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	14
Indice IP	40
Jeu	<=1.6 deg
Longueur de l'arbre(mm)	34
Longueur du moteur(mm)	138.65
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Rapport d'engrenage(xx:1)	20
Taille du cadre(mm)	Nema 23 (57 x 57)
Type d'arbre de sortie	Rainure de clavette
Type de boîte à engrenages	Réducteur planétaire série HG