Motore passo-passo Nema 11 con rapporto di trasmissione 14:1 ed encoder magnetico 1000PPR(4000CPR)

Questo motoriduttore Nema 11 è il motore Joint 4 nel kit AR4. È integrato con un riduttore epicicloidale con rapporto di trasmissione 14:1 e un encoder incrementale magnetico molto sottile ed economico con 3 canali e risoluzione 1000PPR (4000CPR). È anche una buona soluzione per le applicazioni che hanno spazio limitato ma necessitano di bassa velocità e/o coppia elevata.

Specifica Elettrica

• Codice Articolo del Costruttore: 11HS20-0674D-PG14-AR4
• Tipo di motore: Bipolar Stepper
• Coppia di tenuta senza cambio: 14Ncm(19.88oz.in)
• Corrente/fase nominale: 0.67A
• Resistenza di fase: 12ohms
• Induttanza: 7.5mH ± 20%(1KHz)
• Classe di isolamento: B 130°C[266°F]

Specifiche del Riduttore

• Tipo di Riduttore: Planetario
• Rapporto di riduzione: 13.73:1
• Efficienza: 81%
• Backlash at No-load: <=1deg
• Coppia massima ammissibile: 3Nm(424.92oz.in)
• Momento ammissibile di coppia: 5Nm(708.2oz.in)
• Carico assiale massimo dell'albero: 5N
• Carico radiale massimo dell'albero: 25N

Specifiche dell'encoder

• Tipo di circuito di uscita: differenziale
• Tipo di encoder: incrementale magnetico
• Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
• Canali del segnale di uscita: 3 canali
• Tensione di alimentazione minima: 3,3V
• Tensione di alimentazione massima: 5,5V
• Corrente di uscita: 20mA
• Alta tensione in uscita: 5V
• Bassa tensione in uscita: 0,2V
• Frequenza di uscita massima: 400kHZ

Specifica Fisicas

• Tipo di Riduttore: Planetario
• Dimensione telaio: 28 x 28mm
• Altezza del motore: 51mm
• Lunghezza del cambio: 35mm
• Diametro albero: Φ6mm
• Lunghezza albero: 18mm
• Lunghezza taglio a D: 12mm
• Numero di cavi: 4
• Lunghezza del cavo: 500mm
• Peso: 312g

Collegamento motore ed encoder