광학 인코더는 광전 변환을 통해 출력축의 변위를 펄스 또는 디지털 신호로 변환할 수 있는 센서입니다. 주로 격자 디스크와 광전 감지 장치로 구성됩니다. 폐쇄 루프 시스템에서 엔코더는 모터 샤프트와 동축으로 연결되어 있으며 동일한 속도로 회전합니다. 발광 다이오드 및 기타 전자 부품으로 구성된 감지기에 의해 감지된 후 여러 펄스 신호를 제공합니다. 모터의 회전 속도는 초당 나오는 펄스 양을 계산하여 알아낼 수 있습니다. 이 엔코더는 인크리멘탈 엔코더, 절대값 엔코더, 하이브리드 엔코더로 나눌 수 있습니다.
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