이 CNC 키트에는 다음이 포함되었습니다.
- 4 x 34HS59-6004D-E1000: Nema 34 폐쇄 루프 스테퍼 모터 12.0Nm/1699.34oz.in(엔코더 1000PPR포함)
- 4 x CL86T-V41: Nema 34 스테퍼 모터용 3 x 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버V4.1 0~8.2A 18~80VAC/24~110VDC
- 4 x S-350-60: 350W 60V 5.9A 115/230V 스위칭 전원 공급 장치 스테퍼 모터 CNC 라우터 키트
- 4 x CE2M: 폐쇄 루프 스테퍼 모터용 1.7m(67") 긴 인코더 연장 케이블
- 4 x CM2M-18: AWG18 1.7m(67") GX16 항공 플러그가 있는 긴 모터 연장 케이블
- 1 x CABLE-PC-1: RS232 디버깅 케이블
이 키트의 CL86T는 최신 4.1 버전으로 4.0 버전에 비해 RS232 인터페이스를 열고 디버깅 케이블을 무료로 제공하므로 매개 변수를 보다 편리하게 구성할 수 있습니다.
각 주문에는 드라이버 CL57T(V4.1), CL86T(V4.1), CL57RS, CL86RS, DM556RS 및 DM882RS용 RS232 케이블과 같은 무료 디버깅 케이블이 함께 제공됩니다.
모터 사양
- 제조업체 부품 번호: 34HS59-6004D-E1000
- 위상 수: 2
- 단계 각도: 1.8도
- 유지 토크: 12.0Nm(1699.34oz.in)
- 정격 전류/상: 6.0A
- 위상 저항: 0.53ohms± 10%
- 인덕턴스: 4.8mH ± 20%(1KHz)
- 프레임 크기: 86 x 86mm
- 본체 길이: 175mm
- 샤프트 직경: Φ14mm
- 샤프트 길이: 37mm
- 키홈 샤프트 길이: 25mm
- 리드 길이: 300mm
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동 유형
- 인코더 해상도: 1000PPR
- 출력 신호 채널: 3채널
- 최소 공급 전압: 4.5V
- 최대 공급 전압: 5.5V
- 출력 전류: 최대 100mA
- 출력 고전압: ≥Vcc-0.4V
- 출력 낮은 전압: ≤0.4V
- 최대 출력 주파수: 1.85MHz
인코더 사양
하얀 | 빨간색 | 푸른 | 검은색 | 초록 | 노란색 |
GND | +5VCC | EA- | EA+ | EB- | EB+ |
드라이버 사양
- 출력 피크 전류: 0~8.2A
- 입력 전압: +18~80VAC/24~110VDC
- 논리 신호 전류: 7~16mA(일반 10mA)
- 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
- 빠른 응답, 지연 및 정착 시간이 거의 없음
- 시동 및 저속에서 높은 토크, 정지 시 높은 강성
- 훨씬 저렴한 비용으로 서보와 같은 성능 제공
전원 공급 장치 사양
- 60V DC 5.9A 출력
- AC 입력 전압 범위: 93~132V/176~264VAC
- 스위치로 115V/230V AC 선택
- 고효율 저비용
- 내장형 DC 팬에 의한 강제 공랭식
- 낮은 출력 리플 및 요프
- 과전류, 과전압, 단락 및 과열 보호
- 215*115*50mm(길이*가로*높이)
모터 및 인코더 연결
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
모터 | A+ | A- | B+ | B- |
핀 | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
인코더 | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
모터 연장 케이블 연결
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
색깔 | 하얀색 | 녹색 | 푸른 | 검은색 |
또는
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
색깔 | 검은색 | 녹색 | 빨간색 | 푸른 |
엔코더 연장 케이블 연결
핀 | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
색깔 | 빨간색 | 하얀색 | 검은색 | 푸른 | 노란색 | 녹색 |
참고: 두꺼운 검은색 와이어는 차폐에 사용할 수 있지만 필수는 아니므로 연결하지 않은 상태로 둘 수 있습니다.
전기 사양 | |
상품 유형 | 폐쇄 루프 스테퍼 키트 |
위상 저항(ohm) | 0.53 |
인덕턴스(mH) | 4.8 |
입력 전압 레퍼런스(V) | 24 - 80AC / 24 - 110DC |
정격 전류(A) | 6.0 |
토크/추력 곡선이 있습니까? | 아니요 |
지주 토크(Ncm) | 1200 |
지주 토크(oz.in) | 1699.34 |
축 수 | 4 |
인코더 유형 | 광학 증분 |
출력 회로 유형 | 차동 유형 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
출력 신호 채널 | 3 |
물리적 사양 | |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
제품 시리즈 | TS 시리즈 |
프레임 크기(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
출력 샤프트 유형 | 키웨이 |
샤프트 직경(mm) | 14 |
샤프트 길이(mm) | 37 |