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키트의 항목
- 1 x 24HS40-5004D-E1000: 4.0Nm 폐루프 스테퍼 모터
- 1 x CL57T: Nema 23/Nema 24 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버
- 1 x CE2-M2-20: 1.7m 모터 및 엔코더 연장 케이블
현재 미국, 독일, 영국에 입고된 이 키트의 CL57T는 verison 4.0입니다.
소프트웨어로 드라이버 매개 변수를 수정하려면 4.1 버전 드라이버 1-CL57T-S40-V41이 포함된 새 키트를 참조하십시오.
모터 사양
- 부품 번호: 24HS40-5004D-E1000
- 단계 수: 2
- 유지 토크: 4.0Nm(566.56oz.in)
- 정격 전류/위상: 5.0A
- 위상 저항: 0.6ohms
- 인덕턴스: 2.6mH ± 20%(1KHz)
- 프레임 크기: 60 x 60mm
- 본체 길이: 125mm
- 샤프트 직경: Φ10mm
- 샤프트 길이: 21mm
- D-컷 샤프트 길이: 15mm
- 리드 길이: 300mm
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동 유형
- 인코더 유형: 옵티컬 인크리멘털
- 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
- 출력 신호 채널: 2개 채널
- 최소 공급 전압: 4V
- 최대 공급 전압: 5V
- 출력 전류: 100mA
- 출력 고전압: 5V
- 출력 저전압: 4.5V
- 최대 출력 주파수: 60kHZ
드라이버 사양
- 부품 번호: CL57T
- 출력 피크 전류: 0~8A
- 입력 전압: +24~48VDC(일반 36VDC)
- 논리 신호 전류: 7~16mA(일반 10mA)
- 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
- 펄스 폭: 2.5μS
- 더 넓은 작동 속도 범위
- 모터 발열 감소 및 효율성 향상
- 부드러운 움직임과 매우 낮은 모터 소음
- 과전압, 과전류 및 오류에 따른 위치 보호
모터 및 인코더 연결
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
모터 | A+ | A- | B+ | B- |
핀 | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
인코더 | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
모터 연장 케이블 연결
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
색깔 | 하얀색 | 녹색 | 푸른 | 검은색 |
또는
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
색깔 | 검은색 | 녹색 | 빨간색 | 푸른 |
엔코더 연장 케이블 연결
핀 | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
색깔 | 빨간색 | 하얀색 | 검은색 | 푸른 | 노란색 | 녹색 |
참고: 두꺼운 검은색 와이어는 차폐에 사용할 수 있지만 필수는 아니므로 연결하지 않은 상태로 둘 수 있습니다.
전기 사양 | |
상품 유형 | 폐쇄 루프 스테퍼 키트 |
입력 전압 레퍼런스(V) | 24 - 48DC |
토크/추력 곡선이 있습니까? | 예 |
지주 토크(Ncm) | 400 |
지주 토크(oz.in) | 566.56 |
축 수 | 1 |
인코더 유형 | 광학 증분 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
물리적 사양 | |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
제품 시리즈 | TS 시리즈 |
프레임 크기(mm) | Nema 24 (60 x 60) |
출력 샤프트 유형 | D |
샤프트 직경(mm) | 10 |
샤프트 길이(mm) | 21 |
ファイル | サイズ | |
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24HS40-5004D-E1000.STEP | 7.67MB | Download |
24HS40-5004D-E1000_Full_Datasheet.pdf | 165.74KB | Download |
24HS40-5004D-E1000_Torque_Curve.pdf | 142.76KB | Download |
Software Manual (not necessary for V4.0): CL42T & CL57T | 269.98KB | Download |
Debugging Software (not necessary for V4.0): MS31B | 1.84MB | Download |
Debugging Software (not necessary for V4.0): MS10E | 14.33MB | Download |
CL57T.STEP | 3.27MB | Download |
CL57T.pdf | 1.1MB | Download |
CL57T_V4.0.pdf | 1.22MB | Download |