TS 시리즈 1축 4.8Nm(679.87oz.in) Nema 34 폐쇄 루프 스테퍼 키트(2m 케이블 포함)

키트의 항목

• 1 x 34HS31-6004D-E1000: 4.8Nm 폐쇄 루프 스테퍼 모터
• 1 x CL86T-V41: Nema 34 스테퍼 모터용 3 x 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버V4.1  0~8.2A 18~80VAC/24~110VDC
• 1 x S-350-60: 350W 60V 전원 공급 장치
• 1 x CE2-M2-18: 1.7m 모터 및 인코더 연장 케이블
• 1 x CABLE-PC-1: RS232 디버깅 케이블

모터 사양

• 부품 번호: 34HS31-6004D-E1000
• 위상 수: 2
• 유지 토크: 4.8Nm(679.74oz.in)
• 정격 전류/위상: 6.0A
• 위상 저항: 0.42ohms
• 인덕턴스: 3.5mH ± 20%(1KHz)
• 프레임 크기: 86 x 86mm
• 본체 길이: 96.5mm
• 샤프트 직경: Φ14mm
• 샤프트 길이: 37mm
• 키홈 샤프트 길이: 25mm
• 리드 길이: 300mm

인코더 사양

• 출력 회로 유형: 차동 유형
• 인코더 유형: 광학 증분
• 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호 채널: 2채널
• 공급 전압 최소: 4V
• 최대 공급 전압: 5V
• 출력 전류: 100mA
• 출력 고전압: 5V
• 출력 저전압: 4.5V
• 최대 출력 주파수: 60kHz

드라이버 사양

• 부품 번호: CL86T
• 출력 피크 전류: 0~8.2A
• 입력 전압: +18~80VAC/24~110VDC
• 제어 신호 전압: 5V(24V를 적용하려면 2KΩ 저항 추가)
• 논리 신호 전류: 7~16mA(일반 10mA)
• 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
• 더 넓은 작동 속도 범위
• 모터 발열 감소 및 효율성 향상
• 부드러운 움직임과 초저 모터 소음

전원 사양

• 부품 번호: S-350-60
• 60V DC 5.9A 출력
• AC 입력 전압 범위: 93~132V/176~264VAC
• 스위치로 115V/230V AC 선택
• 고효율 저비용
• 내장형 DC 팬에 의한 강제 공랭식
• 낮은 출력 리플 및 요프
• 과전류, 과전압, 단락 및 과열 보호
• 215*115*50mm(길이*가로*높이)

모터 및 인코더 연결

모터 연장 케이블 연결

또는

엔코더 연장 케이블 연결