이 CNC 키트에는 다음이 포함되었습니다.
- 1 x 34E1K-45: 인코더 1000PPR이 있는 P 시리즈 Nema 34 폐쇄 루프 스테퍼 모터 4.5Nm/637.25oz.in
- 1 x CL86T-V41: Nema 34 스테퍼 모터용 1 x 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버 V4.1 0~8.2A 18~80VAC/24~110VDC
- 1 x CM2M-18: Nema 34 폐쇄 루프 스테퍼 모터용 GX16 항공 플러그가 있는 RV-4 AWG18 1.7m(67") 긴 모터 연장 케이블
- 1 x CE2M: 폐쇄 루프 스테퍼 모터용 1.7m(67") 인코더 연장 케이블
- 1 x CABLE-PC-1: RS232 디버깅 케이블
이 키트의 CL86T는 최신 4.1 버전으로 4.0 버전과 비교하여 RS232 인터페이스를 열고 디버깅 케이블을 무료로 제공하므로 매개 변수를 보다 편리하게 구성할 수 있습니다.
각 주문에는 드라이버 CL57T(V4.1), CL86T(V4.1), CL57RS, CL86RS, DM556RS 및 DM882RS용 RS232 케이블과 같은 무료 디버깅 케이블이 함께 제공됩니다.
모터 사양
- 부품 번호: 34E1K-45
- 위상 수: 2
- 유지 토크: 4.5Nm(637.25oz.in)
- 정격 전류/상: 6.0A
- 위상 저항: 0.34옴
- 인덕턴스: 2.4mH ± 20%(1KHz)
- 프레임 크기: 86 x 86mm
- 본체 길이: 74mm
- 샤프트 직경: Φ14mm
- 샤프트 길이: 37mm
- 키홈 길이: 25mm
- 리드 수: 4
- 리드 길이: 270mm
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동 유형
- 출력 신호 채널: 2채널
- 최소 공급 전압: 5V
- 최대 공급 전압: 5V
- 출력 고전압: <4V
- 출력 낮은 전압: <1V
드라이버 사양
- 출력 피크 전류: 0~8.2A
- 입력 전압: +18~80VAC/24~110VDC
- 논리 신호 전류: 7~16mA(일반 10mA)
- 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
- RS232 디버깅 인터페이스 사용 가능
- 빠른 응답, 지연 및 정착 시간이 거의 없음
- 시동 및 저속에서 높은 토크, 정지 시 높은 강성
- 훨씬 저렴한 비용으로 서보와 같은 성능 제공
모터 및 인코더 연결
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
모터 | A+ | A- | B+ | B- |
핀 | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
인코더 | VCC | GND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
모터 연장 케이블 연결
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
색깔 | 하얀색 | 녹색 | 푸른 | 검은색 |
또는
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
색깔 | 검은색 | 녹색 | 빨간색 | 푸른 |
엔코더 연장 케이블 연결
핀 | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
색깔 | 빨간색 | 하얀색 | 검은색 | 푸른 | 노란색 | 녹색 |
참고: 두꺼운 검은색 와이어는 차폐에 사용할 수 있지만 필수는 아니므로 연결하지 않은 상태로 둘 수 있습니다.
전기 사양 | |
상품 유형 | 폐쇄 루프 스테퍼 키트 |
입력 전압 레퍼런스(V) | 24 - 80AC / 24 - 110DC |
토크/추력 곡선이 있습니까? | 아니요 |
지주 토크(Ncm) | 450 |
지주 토크(oz.in) | 637.25 |
축 수 | 1 |
인코더 유형 | 광학 증분 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
물리적 사양 | |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
제품 시리즈 | TP 시리즈 |
프레임 크기(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
출력 샤프트 유형 | 키웨이 |
샤프트 직경(mm) | 14 |
샤프트 길이(mm) | 37 |