증분 인코더가 회전하면 두 개의 구형파 출력 A와 B가 생성됩니다. 이러한 신호는 함께 증분 인코더의 구적 출력을 형성합니다. 이러한 구형파 A와 B는 대부분의 인코더에 관한 한 위상이 90도 다릅니다. 인코더의 방향은 A 및 B 출력의 변화하는 상태를 관찰하여 식별할 수 있습니다.
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엔코더가 이동한 거리 또는 회전 속도를 확인하려면 더 많은 정보가 필요합니다. 이 정보를 계산하려면 인코더의 분해능을 아는 것이 중요합니다. 분해능은 인코더의 세분성으로 간주될 수 있으며, 이는 단순히 인코더가 회전당 나누어야 하는 파이 수를 의미합니다.
회전당 펄스 수(PPR)
STEPPERONLINE은 PPR 또는 회전당 펄스라는 용어를 사용하여 인코더의 분해능을 나타냅니다. PPR은 구형파 출력 A 또는 B에서 인코더의 회전당 높은 펄스 수를 나타냅니다. STEPPERONLINE은 회전당 기간에 대해 PPR을 사용하지 않지만 표준 증분 인코더의 듀티가 50%이므로 기술 수준에서는 여전히 정확합니다. 주기. 이것은 분해능을 아는 것을 기반으로 각 펄스와 주기가 동일한 기계적 각도를 계산하는 데 사용할 수 있습니다.
PPR은 STEPPERONLINE의 모든 인코더 제품에 사용되지만 많은 회사에서 PPR, CPR, LPR 또는 상충되는 정의와 함께 해상도와 같은 용어를 혼용하여 사용하는 경우가 많습니다.
회전당 횟수(CPR)
CPR의 가장 일반적인 의미는 회전당 카운트 수이며 두 출력 A와 B 사이에 존재하는 직교 디코딩된 상태의 수를 나타냅니다. 출력 A와 B가 하이와 로우 사이를 전환함에 따라 4개의 다른 상태가 존재합니다. 4가지 다른 상태를 나타내는 2비트 정보. 두 개의 출력 A와 B를 함께 사용하여 각 상태 변화를 계산하는 방법은 직교 디코딩이라는 용어로 설명됩니다. 그 결과 펄스 또는 주기당 4배의 카운트 수가 존재하게 됩니다. 결과적으로 엔코더 CPR은 엔코더의 PPR에 4를 곱하는 것입니다. 또한 일부 엔코더 제조업체에서는 회전당 사이클을 나타내기 위해 약어 CPR을 사용한다는 점에 유의해야 합니다. 회전당 사이클은 하나의 인코더 출력의 완전한 전기 사이클 또는 주기로, 회전당 펄스와 동일합니다. 회전당 횟수와 회전당 주기는 모두 동일한 CPR 약어를 사용하지만 4배 차이가 나기 때문에 이해하기 쉽게 약간의 혼란을 야기하고 해상도가 어떻게 정의되는지 이해하는 데 주의해야 합니다.
회전당 라인 수(LPR)
회전당 라인 수를 의미하는 LPR은 PPR에 해당하는 또 다른 용어입니다. 선은 광학 인코더 디스크에 에칭되거나 인쇄된 막대를 의미합니다. 광학 인코더 디스크의 각 라인은 일대일 관계이므로 출력에서 하나의 낮은 펄스를 나타냅니다.
산업 전반에 걸쳐 해상도에 대한 정의가 다르기 때문에 여러 인코더 제조업체의 제품을 비교할 때 숫자를 동일한 형식으로 가져오는 것이 중요합니다. 데이터 시트의 파형 또는 타이밍 다이어그램을 보고 가능한 경우 펄스 폭을 각도 또는 분 단위로 계산하면 가장 잘 수행됩니다.