개방 루프와 폐쇄 루프는 제어에 자주 사용되는 용어입니다. 개방 루프 스테퍼 모터와 폐쇄 루프 스테퍼 모터도 제어 시스템에 따라 구별되고 이름이 지정됩니다. 따라서 이들의 차이점을 이해하기 위해서는 Open-loop 제어와 Closed-loop 제어의 차이점을 먼저 이해해야 합니다. 차이점은 다음과 같습니다.

1. 다양한 작동 원리

개방 루프 제어 시스템은 오류를 감지할 수 없으며 오류를 수정할 수도 없습니다. 제어 정확도와 간섭 억제 성능이 상대적으로 낮고 시스템 매개 변수의 변화에 ​​매우 민감합니다. 따라서 일반적으로 외부 영향을 고려할 수 없거나 관성이 작거나 정확도가 높지 않은 경우에만 사용됩니다. 폐쇄 루프 제어의 장점은 피드백의 중요한 역할을 완전히 활용하고 예측할 수 없거나 불확실한 요소를 제거하며 시정 조치를 보다 정확하고 강력하게 만든다는 것입니다. 그러나 개방 루프 제어의 예방성이 부족합니다. 통제 과정에서 불리한 결과가 발생한 경우에만 시정 조치를 취합니다. 따라서 일반적으로 외부 환경에 대한 요구 사항이 비교적 높고 정밀도가 높은 경우에 널리 사용됩니다.

2. 구조가 다르다

개방 루프 시스템은 테스트 장비가 없고 구성이 단순하지만 선택된 구성 요소는 품질 요구 사항을 엄격하게 보장해야 합니다. 폐쇄 루프 시스템은 간섭을 억제하는 기능이 있고 구성 요소 특성의 변화에 ​​민감하지 않으며 시스템의 응답 특성을 향상시킬 수 있습니다.

3. 다른 안정성

개방 루프 제어 시스템의 안정성은 상대적으로 해결하기 쉽습니다. 폐쇄 루프 시스템에 피드백 루프를 도입하면 시스템의 복잡성이 증가합니다.

개루프 및 폐루프 시스템을 판단하는 방법은 무엇입니까?

개방 루프 및 폐쇄 루프 시스템의 판단은 피드백이 있는지 여부와 전류 제어에서 역할을 하는지 여부입니다. 개방 루프 제어는 일반적으로 순간적으로 완료되는 제어 활동이며 폐쇄 루프 제어는 피드백 링크를 판단하는 데 사용할 수 있는 특정 시간 동안 지속되어야 합니다.

개방 루프 제어는 역방향 연결 없이 제어 장치와 제어 대상 사이에 순방향 동작만 있는 제어 프로세스를 말합니다. 따라서 개방 루프 제어 시스템의 출력은 시스템의 제어 기능에 영향을 미치지 않습니다. 자동 판매기, 자동 세탁기, 자동 제품 생산 라인, 자동 선반 등과 같은 일반적으로 개방형 루프 제어 시스템입니다.

Closed-loop 제어 시스템 : Closed-loop 제어는 제어 대상의 출력 피드백에 따라 보정하는 제어 방식으로 실제 측정이 계획에서 벗어나면 할당량 또는 표준에 따라 보정됩니다. Closed-loop 제어는 출력량의 변화에서 제어신호를 비교량으로 취출하여 입력단에 피드백하여 입력량을 제어하는 ​​것으로 일반적으로 취출량과 입력량의 위상은 반대이다. , 그래서 부정적인 피드백 제어라고합니다.

위의 정보에서 결론을 내릴 수 있습니다. 개방 루프 스테퍼 모터와 폐쇄 루프 스테퍼 모터의 근본적인 차이점은 모터가 현재 실행 상태를 피드백하는지 여부입니다. 개방 루프 스테퍼 모터에는 피드백 신호가 없으며 출력 결과를 감지하지 않고 출력을 수정하지 않고 순서대로 동작만 수행합니다.

반대로 폐쇄 루프 스테퍼 모터에는 스테퍼 모터 드라이버에 따라 상응하는 조치 또는 PLC에 대한 신호 피드백을 취하는 피드백 신호가 있으며 PLC는 프로그램 처리의 다음 단계를 결정합니다. 즉, 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 출력 결과를 감지하고 출력 결과와 이론적 요구 사항의 차이에 따라 수정합니다. 따라서 폐쇄 루프의 정확도는 개방 루프의 정확도보다 높습니다.

개방 루프 스테퍼 모터와 폐쇄 루프 스테퍼 모터의 기타 차이점

1. 폐쇄 루프 스테핑 모터에 엔코더를 추가하고 폐쇄 루프 드라이버와 폐쇄 루프 스테핑 모터를 세트로 사용해야 합니다.

2. 빠른 응답: 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 순간 동기화가 매우 우수하므로 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 단거리 정확하고 빠른 포지셔닝 애플리케이션에 더 유리합니다.

3. 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 부하에 따라 권선 전류를 조정할 수 있으므로 모터의 온도 상승을 줄이고 시스템 효율을 향상시킵니다.

4. 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 순간적인 부하 정체를 극복하는 데 도움이 되도록 짧은 시간에 특정 과부하 전류를 제공할 수 있습니다.

5. 폐루프 스테핑 모터의 부하 토크를 선택할 때 여백이 작거나 없는 것을 고려할 수 있지만 개루프 스테핑 모터는 일반적으로 실속을 방지하기 위해 토크 여유의 30%를 예약해야 합니다.

< /p> 6. 개방 루프 스테핑 모터의 가속이 너무 빠르고 부하가 순간적으로 멈춰서 부하가 현재 속도에서 모터의 토크를 초과하여 실속을 유발할 수 있습니다.폐 루프 스테핑 모터는 감소시킬 수 있습니다. 단계를 벗어난 실속을 방지하기 위한 상부 컨트롤의 가속 및 감속 곡선에 대한 요구 사항;