소위 폐루프 스테퍼 모터는 서보 모터의 고정밀 및 저 지터 기능을 달성하기 위해 스테퍼 모터에 인코더를 추가하는 것이므로 폐루프 스테퍼 모터라고 합니다.

대부분의 경우 스테퍼 모터는 개방 루프입니다. 즉, 모터는 버스 또는 기타 방법을 통해 PLC 제어 명령을 수신하고 모션 피드백을 수행하지 않습니다. 이러한 설계를 통해 전체 모터 시스템의 구조를 단순화하고 비용을 낮출 수 있습니다. 개방 루프 제어 스테퍼 모터와 비교할 때 폐쇄 루프 스테퍼 모터는 모터에 엔코더 구조를 추가하여 서보 시스템으로 만듭니다. 드라이버 펄스를 수신하는 동안 모터는 펄스를 드라이버 및 PLC에도 피드백하여 더 높은 신뢰성으로 문답 제어를 실현합니다. 물론, 증가된 구조로 인해 모터 비용이 더 높기 때문에 상대적으로 제어 요구 사항이 높은 프로젝트에 적합합니다.

폐루프 스테퍼 모터의 기능적 특성

1. 기존 스테핑 제품과 비교하여 폐쇄 루프 스테핑 모터는 스텝을 잃지 않고 모터의 정확한 위치를 보장할 수 있으며 모터의 진동을 줄이고 더 원활하게 작동합니다.가변 전류 제어 기술에 의존합니다. 전력 소비를 절약하기 위해.

2. 기존 AC 서보 제품과 비교하여 폐루프 스테퍼 모터는 복잡한 매개변수 조정이 필요하지 않고 사용하기 편리하며 고속 정지 시 진동이 없고 제로 속도에서 안정적이며 위치가 안정적입니다. 응답이 매우 빠르고 단거리 빠른 시작-정지 경우에 특히 적합합니다.높은 토크와 작은 설치 크기.

3. 폐쇄 루프 제어 기술로 인해 AC 서보 시스템과 같은 단계를 잃지 않습니다. 모터가 서보 모터의 폐쇄 루프 특성을 갖도록 위치 엔코더를 설치하여 기존 스테핑 모터의 단계 손실 문제를 근본적으로 해결합니다. 4. 모터의 고속 성능을 크게 향상시킵니다. 모터 토크를 높일 수 있습니다.

5. 모터에서 발생하는 열을 효과적으로 줄입니다. 드라이버 출력 전류는 부하와 속도가 커질수록 커지고 작아집니다.

그만큼 6. 모터 가속 및 감속의 해당 시간을 단축합니다. 위치 응답의 출력은 입력 명령과 실시간으로 거의 동기화되므로 근거리 빠른 시작 및 정지 및 제로 속도 정상 정지의 경우에 매우 적합합니다. 모터 제동시 진동이 없습니다. 폐쇄 루프 스테퍼 서보 드라이브 시스템은 스테퍼 모터의 토크를 유지하는 고유한 특성을 가지고 있어 설정 위치에 안정적으로 도달하고 진동을 피할 수 있습니다.

7. 폐루프 스테퍼 모터는 더 부드럽게 작동하고 정밀도가 더 높습니다. 가장 진보된 전용 모터 제어 DSP 칩을 채택하고 벡터 제어 및 스무딩 필터 기술을 적용하여 스테퍼 모터의 부드러운 모션 제어를 실현합니다.

8. 게인 조정이 필요 없어 사용이 매우 편리합니다. 폐루프 스테핑 서보 시스템은 스테핑 모터 사용의 편리성과 서보 시스템의 신뢰성이라는 이중의 장점을 가지고 있어 번거로운 파라미터 디버깅 없이 매우 편리하게 사용할 수 있습니다.