스테퍼 모터는 모션 제어 애플리케이션의 일반적인 옵션입니다. 올바르게 작동하면 위치 피드백 없이 정확한 위치를 얻을 수 있기 때문입니다. 스테퍼 모터 선형 액추에이터는 고유하고 고급 기술을 사용하여 나사 쌍과 스테퍼 모터를 하나의 장치에 통합합니다. 고객은 사용 시 커플링을 설치할 필요가 없어 설치 공간을 절약할 뿐만 아니라 시스템 조립의 효율성을 효과적으로 향상시킵니다. 따라서 스테퍼 모터 선형 액추에이터는 선형 움직임의 정확한 위치 지정을 위한 경제적인 솔루션이 될 수 있습니다.
이러한 선형 액추에이터를 기반으로 관련하여 다양한 구조를 구축할 수 있습니다. 스테퍼 모터 선형 액추에이터는 일반적으로 구성에 따라 외부, 비캡티브 및 캡티브의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
외부 선형 액추에이터의 특징 및 응용
외부 선형 액추에이터는 정확한 위치 지정, 제어 가능한 속도 및 높은 정확도의 장점으로 일부 응용 분야에서 실린더를 대체할 수 있습니다. 외부 선형 액추에이터는 일반적으로 스트로크가 60~500mm인 선형 슬라이딩 시스템에 선택됩니다. 그러나 긴 나사도 문제를 일으킬 수 있습니다. 액추에이터와 나사가 스트로크의 특정 위치에서 공진하여 소음이 발생하기 때문입니다. 세분 및 가속 및 감속 설정과 같은 드라이브 기술을 사용하면 소음을 줄일 수 있으며 베어링 지원이 있는 나사 끝단 설계도 소음을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다..
넌캡티브 리니어 액츄에이터의 특징 및 응용
비캡티브 리니어 액츄에이터는 다음 3가지 측면에서 주로 반영되는 고유한 장점이 있습니다.
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더 큰 시스템 장착 오류 허용
비캡티브 선형 액추에이터는 일반적으로 스트로크가 30-200mm인 애플리케이션에 사용됩니다. 외부 선형 액츄에이터에 비해 비캡티브 선형 액츄에이터의 장점은 장착 동축 허용 오차가 더 크다는 것입니다. 선형 모듈의 나사와 너트는 가이드웨이와의 평행도가 좋지 않은 경우 시스템 정지를 유발할 수 있습니다. 너트가 일정한 반경 방향 간극을 허용하지만 전체 모듈에 대해 충분하지 않은 반면 비캡티브 선형 액추에이터의 너트의 반경 방향 간극은 1° 내에서 나사의 기울기를 허용합니다. 설계의 구조적 특성으로 인해 시스템 장착 오류가 더 커집니다.
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나사의 임계 속도에 의해 제한되지 않음
고속 직선 운동을 위해 외부 선형 액추에이터를 선택할 때 일반적으로 나사의 임계 속도에 의해 제한됩니다. 그러나 비 계류형 선형 액추에이터를 사용할 때 나사는 고정 및 회전 방지로 구성되며 모터는 선형 가이드웨이의 슬라이더를 구동하도록 설정됩니다. 나사가 고정되어 있으므로 고속 달성 시 나사의 임계 속도에 제한을 받지 않습니다.
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설치 공간 절약
비캡티브 선형 액추에이터는 너트가 모터에 내장된 설계로 인해 외부 나사 길이에서 추가 공간을 차지하지 않습니다. 여러 모터를 동일한 나사에 장착할 수 있으며 모터는 서로 통과할 수 없으며 모터의 움직임은 서로 독립적입니다. 따라서 공간 요구 사항이 더 엄격한 애플리케이션에 적합한 선택입니다.
논캡티브 리니어 액츄에이터의 장점은 위에서 언급한 바와 같이 어느 정도의 설치 오정렬을 허용하지만 약간 큰 설치 오차가 있는 애플리케이션에 적합할 뿐만 아니라 정밀한 위치 지정 및 설치가 필요합니다. 나사의 자체 센터링 설계를 통해 중심이 다른 설치를 수용하고 피스톤 씰에 가해지는 횡력을 방지할 수 있습니다.
캡티브 리니어 액츄에이터의 특징 및 응용
캡티브 선형 액추에이터는 50mm 미만과 같이 짧은 스트로크 요구 사항이 있고 너트 또는 나사 회전 방지 메커니즘을 제공할 수 없는 애플리케이션에 권장됩니다. 캡티브 리니어 액추에이터의 장점은 소형이며 회전 방지 메커니즘이 필요하지 않다는 것입니다. 모터 전면의 스플라인 슬리브는 주로 모터에 대한 나사의 회전 작용을 제한하도록 설계되었기 때문에 큰 횡력을 견딜 수 없도록 성형되어 있습니다. 볼 스플라인 설계는 스플라인 슬리브의 재순환 볼 설계가 캡티브 선형 액추에이터의 측면 하중 용량을 증가시키기 때문에 측면 하중이 필요한 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.