자동 제어 시스템은 시스템의 구조적 특성에 따라 분류되며 개루프 제어 시스템과 폐루프 제어 시스템으로 나눌 수 있습니다. 이 둘의 차이점이 무엇인지, 이 기사에서 소개합니다.
나. 개방 루프 제어 시스템
제어 장치와 제어 대상 사이에는 cis-action만 있고 역방향 링크가 없으므로 시스템은 출력량을 측정할 필요도 없고 주어진 입력량과 비교하기 위해 입력으로 피드백할 필요도 없습니다. , 따라서 시스템의 입력 수량은 시스템의 주어진 값입니다.
반면 개방 루프 제어 시스템은 시스템에 링크가 없고 동작 신호가 입력에서 출력으로 한 방향으로 전달되는 것이 특징입니다.
개회로 제어 시스템의 특징
- 시스템에 피드백 링크가 없고 피드백 측정 요소가 필요하지 않으므로 구조가 더 간단하고 비용이 저렴합니다.
- 이 시스템은 개방형 루프에서 작동하며 안정성이 우수합니다.
- 시스템은 자동 조정 역할을 수행할 수 없으며 간섭으로 인한 오류를 자체 수정할 수 없으므로 제어 정확도가 충분히 높지 않습니다.
따라서 개방 루프 제어 시스템은 입력과 출력 양 사이의 관계가 고정되고 내부 및 외부 방해가 작은 애플리케이션에 적합합니다. 특정 제어 정확도를 보장하기 위해 개방 루프 제어 시스템은 고정밀 부품을 사용해야 합니다.
두 번째 폐쇄 루프 제어 시스템
제어 대상의 출력량을 다시 입력으로 보내고 주어진 입력량과 비교하여 편차 신호를 형성하고, 컨트롤러에서 작동하여 시스템의 출력량이 원하는 값으로 수렴되도록 합니다.< /p>
폐루프 제어 시스템은 시스템에 피드백 링크가 있고, 폐루프 전송에 따른 신호의 역할이 있으며, 시스템의 출력은 제어 역할에 직접적인 영향을 미칩니다.
폐루프 제어 시스템은 개루프 제어 시스템에 비해 다음과 같은 특징이 있습니다.
- 시스템에는 부정적인 피드백 링크가 있으며 보상의 출력량을 자동으로 조정할 수 있으며 시스템의 매개 변수 변경으로 인한 섭동과 섭동 외부 시스템은 특정 간섭 방지 기능이 있습니다.
- 시스템은 부정적인 피드백을 사용하여 시스템 오류를 줄이고 제어 정확도를 향상시키는 것 외에도 시스템의 전환 프로세스를 가속화할 수 있지만 시스템의 제어 품질은 피드백 요소의 정확도와 관련이 있습니다.
- 시스템이 폐쇄 루프에서 작동하여 불안정성을 유발할 수 있으므로 안정성 문제가 있습니다.
Closed-loop 제어 시스템 이후 간섭, 부정적인 피드백 자동 조정 역할의 사용은 모든 것을 효과적으로 억제할 수 있습니다 제어 수량에 대한 섭동 효과의 순방향 채널에서 부정적인 피드백 루프에 싸여 있으며 밀접하게 따를 수 있습니다 주어진 신호와 변화의 변화에 따라 깨진 제어량이 복잡하고 정확한 제어를 달성하도록 주어진 역할. 따라서 이 폐쇄 루프 제어 시스템은 종종 자동 조절 시스템이라고도 하며 시스템의 컨트롤러는 종종 조절기라고도 합니다.