스테퍼 모터가 저속으로 작동하면 상순 변환으로 인한 속도 충격과 관성으로 인해 모터 회전자가 평형 위치에서 반복적으로 진동하여 작동 정확도에 영향을 미칩니다. 상대적으로 큰 소음이 발생합니다. 이 문제를 해결하는 방법에는 두 가지가 있습니다. 한 가지 방법은 스테퍼 모터의 위상 수를 늘리고 위상 시퀀스 변환 중에 로터가 회전하는 각도를 줄이는 것입니다.

또 다른 방법으로는 1975년 미국 학자 T.R. Fredriksen이 스테핑 모터의 스텝각 세분화 제어 방식을 제안한 것이다. 스테퍼 모터 세분 구동 제어 기술은 스테퍼 모터의 스텝 각도를 줄이고 모터 작동의 부드러움을 향상시키며 제어의 유연성을 높일 수 있다는 것이 실습을 통해 입증되었습니다.

스테퍼 모터의 세분화 드라이브 제어 개념:
"모터 고유의 스텝 각도"를 여러 개의 작은 스텝으로 세분화하는 구동 방법을 세분 구동이라고 합니다. 세분화는 드라이버가 스테퍼 모터의 위상 전류를 정확하게 제어함으로써 이루어지며 모터 자체와는 아무런 관련이 없습니다. 원리는 고정자 통전상 전류가 단번에 해당 위치까지 상승하지 않고, 전원 차단 상전류도 단번에 0으로 떨어지지 않는다는 것입니다(권선 전류 파형은 더 이상 대략적인 구형파가 아니라 N -레벨 근사 스텝파), 고정자 권선 전류 생성된 자기장의 합력으로 인해 회전자는 N개의 새로운 평형 위치(N 스텝각 형성)를 갖게 됩니다.

최신 기술 개발:
세분화 구동 기술에 대한 연구는 국내외에서 매우 활발하며, 고성능 하위 분할 구동 회로는 수천 개로 세분화될 수도 있고 임의적으로 세분화될 수도 있습니다. 현재는 복잡한 계산을 통해 세분화된 스텝각을 균일하게 만들어 스테퍼 모터의 펄스 분해능을 크게 향상시키고 진동, 소음, 토크 변동을 줄이거나 없애 스테퍼 모터를 더욱 효율적으로 만드는 것이 가능해졌습니다. 특징.

세분화 기술과 스테핑 모터 정밀도 향상 간의 관계:
스테퍼 모터의 세분 기술은 본질적으로 전자 댐핑 기술로서 그 주요 목적은 스테퍼 모터의 저주파 진동을 약화시키거나 제거하는 것입니다. 모터의 작동 정확도를 높이는 것은 세분 기술의 부수적인 기능일 뿐입니다. 세분화 후에는 모터 작동 시 각 펄스의 분해능이 향상되지만, 작동 정확도가 펄스 분해능에 도달하거나 근접할 수 있는지 여부도 세분화 드라이버의 세분화 전류 제어 정확도와 같은 다른 요소에 따라 달라집니다. 다양한 제조업체의 세분화 드라이버의 정확도는 크게 다를 수 있습니다. 세분화 번호가 클수록 정확도를 제어하기가 더 어려워집니다.

실제 세분은 운전자에 대한 기술 요구 사항과 프로세스 요구 사항이 상당히 높으며 비용도 더 높습니다. 일부 드라이브는 "잘못된 세분화"인 세분화를 대체하기 위해 모터 위상 전류의 "평활화" 처리를 사용합니다. "평활화"는 마이크로스텝을 생성하지 않으며 모터 토크를 감소시킵니다. 진정한 세분화 제어는 모터 토크의 감소를 초래하지 않으며, 반대로 진동의 감소로 인해 에너지 손실이 감소하고 토크가 증가합니다.