스테퍼 모터와 서보 모터는 모두 산업용 드라이브 제어의 중요한 제어 구성요소이며 광범위한 응용 분야에서 사용됩니다. 그러나 많은 고객의 경우 이 두 가지 유형의 모터 간의 주요 차이점을 이해하지 못하므로 선택 방법을 확신할 수 없습니다. 그렇다면 스테퍼 모터와 서보 모터의 주요 차이점은 무엇입니까? 다음은 차이점에 대한 간략한 설명입니다.
1.동작 원리
이 두 가지 유형의 모터는 작동 원리가 매우 다릅니다. 스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 요소입니다.
서보 모터의 경우 위치 결정을 위해 주로 펄스에 의존합니다. 서보 모터 자체에는 펄스를 보내는 기능이 있습니다. 서보 모터의 모든 회전 각도에 대해 해당 수의 펄스가 전송되어 서보 모터가 수신한 펄스와 폐쇄 루프를 형성하여 시스템에서 얼마나 많은 펄스가 전송 및 수신되었는지 정확히 알 수 있습니다. , 모터의 회전을 정밀하게 제어하고 정확한 위치를 지정할 수 있습니다.
2.속도 및 토크
스테퍼 모터는 저속에서 작동할 때 저주파 진동이 발생하기 쉬우므로 스테퍼 모터가 저속에서 작동할 때 일반적으로 다음과 같은 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 댐핑 기술이 필요합니다. 모터에 댐퍼를 추가하거나 드라이버에 세분화 기술을 사용합니다. 서보 모터는 이러한 현상을 겪지 않으며 폐쇄 루프 제어 특성으로 인해 고속에서도 우수한 성능을 유지합니다. 둘의 모멘트-주파수 특성은 다르며 일반적으로 서보 모터의 정격 속도는 스테퍼 모터의 속도보다 큽니다. 스테퍼 모터의 출력 토크는 속도가 증가함에 따라 떨어지는 반면 서보 모터는 일정한 토크 출력이므로 스테퍼 모터에는 일반적으로 과부하 기능이 없지만 AC 서보 모터는 과부하 기능이 더 높습니다.
요약:
스테퍼 모터의 속도와 토크:
- 아. 스테퍼 모터는 서보 모터보다 속도가 느리고 일반 스테퍼 모터는 최대 속도가 1500RPM입니다.
- 나. 모터 속도가 증가하면 모터 토크가 감소합니다.
- c. 저속 애플리케이션에서 우수한 토크를 제공합니다.
- 라. 스테퍼 모터는 토크 제어 애플리케이션에서 유용하지 않습니다.
서보 모터의 속도와 토크:
- a.서보 모터는 스테퍼 모터보다 속도가 빠르지만 시장에서는 최대 5000RPM까지 다른 속도 드라이브를 얻을 수 있습니다.
- b.더 높은 속도에서 높은 토크를 얻습니다.
- c.고속 애플리케이션에서 우수한 토크를 제공합니다.
- d.Servo 모터는 토크 제어 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. (예. 너트 조임 도구)
3.운영 성능
스테퍼 모터는 일반적으로 개회로 제어됩니다. 시작 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 크면 계단 손실 또는 차단이 발생할 수 있습니다. 그것들을 사용할 때 속도 문제를 처리하거나 폐쇄 루프 제어를 위한 인코더를 추가해야 합니다. 서보 모터는 폐쇄 루프 제어이지만 제어가 더 쉽고 스텝 손실이 없습니다.
4.비용
스테퍼 모터는 가성비 면에서 장점이 있습니다. 동일한 기능을 수행하기 위해 서보 모터의 가격은 동일한 전력의 스테퍼 모터의 가격보다 높습니다. 서보 모터의 높은 응답성, 고속 및 고정밀도는 필연적으로 고가임을 의미합니다.
5. 가장 적합한 모터 선택
일반적으로 서보 제어 시스템은 800RPM을 초과하는 속도가 필요하고 높은 동적 응답이 필요한 애플리케이션에서 더 나은 성능을 발휘하는 것으로 간주됩니다. 스테퍼 모터는 저속, 중저 가속도 및 더 높은 유지 토크가 필요한 응용 분야에 더 적합합니다.
실제로 서보 모터와 스테퍼 모터는 모두 고유한 특성이 있으며 응용 분야에서 상호 침투 가능성이 있습니다. 정밀 제조 및 드라이브 제어 기술의 발전으로 스테퍼 기술도 개선되고 있으며 스테퍼 모터는 여전히 중요한 산업 위치를 유지하고 있습니다.
서보 모터 또는 스테퍼 모터를 선택할 때 팁이 있습니까?
A.아래에 따라 요구 사항이 있는 경우 서보 모터를 선택하십시오.
- a.포지션 피드백을 원하는 경우
- b.고속 애플리케이션용.
- c.속도 제어 애플리케이션.
- d.토크 제어 애플리케이션.
- e.복잡한 기계 시스템용.
- f.보다 정확하고 빠른 장비.
B.아래에 따라 요구 사항이 있는 경우 스테퍼 모터를 선택하십시오.
- a.지원서에 직위 피드백이 필요하지 않아야 합니다.
- b.저속 애플리케이션용.
- c.스테퍼 모터는 위치 제어 애플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.
- d.단순 기계 응용 프로그램의 경우.
- .응용 프로그램이 토크 유지용인 경우
6.서보 및 스테퍼 모터의 산업용 애플리케이션
a.서보 모터의 일반적인 적용:
- 로봇
- 포장 기계
- 카메라 자동 초점
- CNC 기계
- 절단기
- 전단 및 성형 기계
- 비례 밸브 제어
- 인쇄 기계
b.스테퍼 모터의 일반적인 적용:
- 저가 CNC 기계
- 볼 스크류 운동(스프레이 페인팅 또는 종이 절단기)
- 정확한 상하 운동(용접기)
- 3D 프린터
- 소형 로봇
- 직물 기계
- 의료 장비
7.서보 모터 대 스테퍼 모터(표)
<테이블 너비="800" 테두리="1" 스타일="텍스트 정렬:센터"> <바디> # 사양 서보 모터 스테퍼 모터 01 시스템 기능 폐루프 시스템(위치 피드백 또는 인코더 존재) 개루프 시스템(위치 피드백 또는 인코더 없음) 02 비용 매우 비싸다 비용 효율성 03 속도 고속(최대 5000RPM) 저속(최대 1500RPM) 04 토크/속도 제어 odf 토크 제어 또는 속도 제어 모드 토크 제어 또는 속도 제어 모드 없음 05 입력 전압 AC 전류 사용 DC 전류 사용 06 토크 고속에서 높은 토크 저속에서 높은 토크 07 요구사항 조정 필요 조정 불필요 08 소비 전력 더 많은 전력 소비 더 적은 전력 소비 09 기능 시운전을 위한 복잡함 시운전을 위한 간단하고 쉬운 10 크기 50W ~ 15KW 모터 크기 사용 가능 최대 750W 모터 크기 사용 가능현재 STEPPERONLINE은 통합 Easy Servo 시리즈를 제공합니다. 모터. 당사의 1세대 서보 모터로서 플러그 앤 플레이 작동 측면에서 월등히 우수합니다. 표준형 서보 모터와 달리 일체형 단순 서보 모터에는 이미 드라이버가 내장되어 있습니다.
2021년 말까지 차세대 AC 서보 모터를 출시할 예정입니다.