1. 제어 신호 변경

스테퍼 모터의 방향을 바꾸는 가장 간단한 방법은 제어 신호를 바꾸는 것, 즉 신호의 레벨 패턴을 바꾸는 것입니다. 제어 신호는 하이 레벨 또는 로우 레벨일 수 있으며 레벨 모드에 따라 스테퍼 ​​모터의 방향이 달라집니다. 따라서 제어 신호의 레벨 패턴이 변경되는 한 스테퍼 모터의 방향은 반전될 수 있습니다.

2. 외부 회로 사용

스테퍼 모터의 방향을 변경하는 또 다른 방법은 외부 회로를 사용하는 것입니다. 즉, 외부 회로는 스테퍼 모터의 방향을 변경하는 목적을 달성하기 위해 제어 신호의 레벨 패턴을 변경할 수 있습니다. 외부회로는 회로기판일 수도 있고, 저항, 커패시터, 인덕터 등으로 구성된 주변회로일 수도 있으며, 주변회로의 전압과 전류를 조절함으로써 제어신호의 레벨모드를 변화시켜 스테퍼 모터의 방향을 변화시킬 수 있다. .

3. 역방향 제어 방식을 사용한다

역방향 제어는 스테퍼 모터의 방향을 변경하는 고전적인 방법으로, 두 개의 제어 회로(순방향 제어용 하나와 역방향 제어용 하나)를 통해 달성할 수 있습니다. 두 제어 회로의 시작과 정지를 전환하면 스테퍼 모터의 방향을 변경할 수 있습니다.

4. 트랜지스터 사용

트랜지스터를 사용하는 것은 스테퍼 모터의 방향을 변경하는 또 다른 방법입니다. 트랜지스터는 스테퍼 모터로의 전류 흐름을 제어할 수 있습니다. 트랜지스터의 극성을 변경하면 스테퍼 모터의 방향이 바뀔 수 있습니다. 트랜지스터는 스테퍼 모터의 속도를 제어하는 ​​데에도 사용할 수 있으며, 스테퍼 모터의 속도는 트랜지스터의 전류와 전압을 조정하여 변경할 수 있습니다.

5. 인버터를 사용하세요

인버터는 스테퍼 모터의 방향을 변경하는 데에도 사용할 수 있으며, 인버터는 전류 흐름의 방향을 변경하여 스테퍼 모터의 방향을 변경할 수 있습니다. 인버터는 스테퍼 모터의 방향을 신속하게 변경할 수 있어 스테퍼 모터의 성능과 효율성을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.

6. 릴레이를 사용하세요

릴레이는 스테퍼 모터의 방향을 변경하는 데에도 사용할 수 있습니다. 릴레이는 회로의 극성을 변경하여 스테퍼 모터의 방향을 변경할 수 있습니다. 또한, 릴레이는 스테퍼 모터의 속도를 제어하는 ​​데에도 사용할 수 있으며, 릴레이의 전압과 전류를 조정하여 스테퍼 모터의 속도를 변경할 수 있습니다.

7. 기타 방법

스테퍼 모터의 각도, 속도 및 회전 방향이 입력 펄스의 수, 주파수 및 전원 켜기 순서와 관련이 있다는 것은 누구나 알고 있습니다. 그렇다면 스테퍼 모터의 정방향과 역방향을 조정하는 방법은 무엇입니까? 크게 다음 2가지 상황으로 나누어집니다

1. 입력은 단일 펄스입니다

신호 모듈의 DIP 스위치는 단일 펄스 위치로 설정되어야 합니다. 펄스 출력이 있으면 모터가 회전합니다. 방향 신호의 높고 낮은 레벨을 변경하면 모터 회전 방향이 바뀔 수 있습니다. 특정 타이밍에 대해서는 신호 모듈 매뉴얼을 참조하십시오.

2. 입력은 이중 펄스입니다

신호 모듈의 DIP 스위치는 이중 펄스 위치로 설정되어야 합니다. 양의 펄스가 생성되면 모터는 펄스가 중간으로 회전하고 음의 펄스가 생성되면 모터는 역회전합니다. 참고: 포지티브 펄스와 네거티브 펄스는 동시에 보낼 수 없습니다.특정 타이밍에 대해서는 신호 모듈 매뉴얼을 참조하십시오.

위의 두 가지 구현 방법을 통해 스테퍼 모터의 방향 신호를 알 수 있는데, 방향 신호는 무엇입니까?

방향 레벨 신호 DIR은 스테퍼 모터의 회전 방향을 제어하는 ​​데 사용됩니다. 이 끝이 하이 레벨이면 모터는 한 방향으로 회전하고, 이 끝이 로우 레벨이면 모터는 다른 방향으로 회전합니다. 참고: 모터 정류는 모터가 정지한 후에 수행되어야 하며 정류 신호는 이전 방향의 마지막 CP 펄스가 끝난 후 다음 방향의 첫 번째 CP 펄스 전에 전송되어야 합니다.

제어 장치(호스트 컴퓨터)가 이중 펄스(예: 양수 및 음수 펄스)를 전송하거나 펄스 신호의 진폭이 일치하지 않는 경우 신호 모듈을 사용하여 이를 5v 단일 펄스(펄스 + 방향)로 변환해야 합니다.

따라서 방향 신호는 스테퍼 모터의 정회전을 조정하는 데 사용됩니다. 그렇다면 역회전을 조정하는 방법은 무엇입니까?

한 가지 방법은 제어 시스템의 방향 신호를 변경하는 것입니다.

또 다른 방법은 스테퍼 모터의 배선을 조정하여 방향을 바꾸는 것인데 구체적인 방법은 다음과 같습니다. 2상 모터의 경우 한 위상의 모터 와이어를 A+ 및 A- 스왑과 같은 스테퍼 모터 드라이버로 교체하면 됩니다.

3상 모터의 경우 한 상의 모터 선을 교환할 수 없으며, A+와 B+, A-와 B- 등 두 개의 상을 순차적으로 교환해야 합니다.

위는 스테퍼 모터의 방향을 변경하는 여러 가지 방법으로 스테퍼 모터의 방향을 효과적으로 변경하여 장치의 변위 및 회전을 실현할 수 있습니다. 또한 센서와 마이크로컨트롤러를 사용하여 자동 제어, 자동 위치 지정 및 자동 조정과 같은 더 많은 기능을 구현할 수 있습니다.