브러시리스 DC 모터 대 스테퍼 모터

Brushless DC 모터는 고성능 모터로 기존의 접촉식 정류자와 브러시가 없는 DC 모터의 외형적 특성을 가지고 있는 것이 가장 큰 특징입니다. 여기 손실이 없는 영구 자석 회전자를 사용합니다. 발열 전기자 권선이 고정자 외부에 장착되어 방열이 용이합니다. 따라서 브러시리스 DC 모터는 정류 불꽃이없고 무선 간섭이없고 긴 수명, 안정적인 작동 및 쉬운 유지 보수 등의 장점이 있습니다.

스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 장치입니다. 과부하가 없는 조건에서 모터의 속도와 정지 위치는 부하 변화에 관계없이 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존합니다.

스테퍼 모터에는 정류 탄소 브러시가 없기 때문에 스테퍼 모터는 브러시리스 DC 모터로 분류될 수도 있습니다. 스테퍼 모터는 특정 용어이고 브러시리스 DC 모터는 일반 용어입니다. 스테퍼 모터는 릴럭턴스 모터 또는 영구 자석 동기 모터일 수 있습니다. 스테핑은 개방 루프 제어 방식이며 모터는 다른 방식으로 제어할 수 있습니다.

스테퍼 모터와 브러시리스 DC 모터의 유사점

스테퍼 모터와 브러시리스 DC 모터는 몇 가지 유사점이 있습니다. 둘 다 직류로 구동됩니다. 둘 다 코일에 전원을 공급하여 로터를 강제로 회전시킵니다. 구동 회로의 여기 위상 순서를 변경하여 정회전 및 역회전을 제어합니다. 둘 다 전자 정류와 작동 드라이브가 필요합니다. 둘 다 로터의 영구 자석과 고정자 권선에 의해 생성된 자기장의 상호 작용에 의해 작동하여 작동 토크를 생성합니다. 모터는 저속에서 높은 토크를 가지며 속도가 증가함에 따라 토크는 감소합니다.

둘의 구조와 구성의 차이점

모터 구조 구성 요소의 차이점으로 브러시리스 DC 모터는 영구 자석 회전자, 다극 권선 고정자, 위치 센서 및 회전자 샤프트, 부싱 및 압축 링과 같은 기계적 지지 부품으로 구성됩니다. 스테퍼 모터는 일반적으로 전면 및 후면 엔드 캡, 베어링, 센터 샤프트, 로터 코어, 고정자 코어, 고정자 구성 요소, 주름진 와셔, 나사 및 기타 구성 요소로 구성됩니다.

모터 구조의 차이에 관한 한 브러시리스 DC 모터는 아웃러너 또는 인러너가 될 수 있지만 스테퍼 모터는 인러너만 될 수 있습니다. 브러시리스 DC 모터의 자석은 일반적으로 낮은 자기 밀도의 페라이트 자석과 함께 더 많이 사용되는 반면 영구 자석 스테퍼 모터는 일반적으로 페라이트 자석을 사용하고 하이브리드 스테퍼 모터는 높은 자기 밀도의 네오디뮴 자석을 사용합니다. Brushless DC 모터의 회전자 축은 일반 강철을 사용할 수 있지만 스테퍼 모터의 회전자 축은 자성이 새지 않는 재질인 스테인리스 또는 구리를 사용해야 합니다. 더 높은 토크를 얻으려면 스테퍼 모터의 회전자와 고정자 사이의 간격이 일반적으로 약 0.5mm로 매우 작아야 하지만 브러시리스 모터의 회전자와 고정자 사이의 간격은 그렇게 엄격할 필요가 없으므로 스테퍼 모터는 가공 정확도가 스테퍼 모터의 진동 및 소음 수준에 직접적인 영향을 미치기 때문에 높은 가공 정확도가 필요합니다.

둘의 특성 차이

• 1. 스테퍼 모터는 특히 저속에서 상대적으로 큰 토크를 가집니다. 브러시리스 DC 모터는 기동 토크가 크며, 토크는 전기자 전류에 비례하므로 중속에서 고속에서 상대적으로 큽니다.
  
• 2. 스테퍼 모터의 회전 속도는 입력 펄스 주파수에 비례합니다. 스테퍼 모터는 저속 영역에서 높은 토크를 갖고 고속 영역에서 감소된 토크로 인해 스텝 손실이 발생합니다. 스테퍼 모터는 일종의 저속 및 고토크 모터이며 대부분의 응용 분야의 속도는 600~1500rpm 범위입니다. 브러시리스 DC 모터의 회전 속도는 전기자에 공급되는 전압에 비례하여 증가하지만 부하 토크가 증가하면 속도가 감소합니다. 브러시리스 모터는 저속 영역에서 고속 영역까지 안정적인 토크를 생성할 수 있습니다. 브러시리스 DC 모터의 최대 속도는 수천에서 수만 rpm에 이를 수 있습니다.
  
• 3. 스테퍼 모터의 회전 속도와 위치는 피드백 회로가 필요하지 않은 개방 루프 명령 펄스에 의해 제어되지만 단계 외 문제가 있습니다. 브러시리스 DC 모터는 속도를 제어하기 위한 속도 센서의 피드백을 통해 일정한 속도 회전을 위한 속도 제어가 필요합니다. 토크는 전류에 비례하므로 브러시리스 DC 모터의 토크 제어가 쉽습니다.
  
• 4. 스테퍼 모터의 작동 수명은 수만 시간에 도달할 수 있는 베어링 수명에 의해 결정됩니다. 브러시리스 DC 모터의 작동 수명도 베어링 수명에 따라 결정되지만 수만 시간에서 수십만 시간에 달할 수 있습니다.
• 5. 스테퍼 모터는 대부분 산업 표준에 따라 장착 크기로 제공되며 더 쉽게 구할 수 있고 더 다양합니다. 그러나 브러시리스 DC 모터는 대부분 업계의 특정 응용 분야에 맞게 사용자 정의되며 기본적으로 업계 표준 크기가 없습니다.
  
• 6. 스테퍼 모터는 특히 저속에서 브러시리스 DC 모터에 비해 더 많은 소음과 진동이 있습니다.
  
• 7. 스테퍼 모터는 일반적으로 피드백 센서가 필요하지 않기 때문에 브러시리스 DC 모터보다 저렴합니다. 그러나 브러시리스 모터에는 위치 센서가 필요합니다.
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요약 및 제안

스테퍼 모터 및 브러시리스 DC 모터와 같은 모터를 선택할 때 이 두 유형의 모터 특성 및 성능 비교를 참고할 수 있습니다. 그러나 동일한 범주의 모터에도 다양한 사양이 포함되어 있으므로 이 기사의 비교는 참고용일 뿐입니다. 최종 결정은 각 모터의 기술 사양에 있는 세부 정보를 통해 확인해야 합니다.