전기 사양
- 제조업체 부품 번호: 23E1KBK20-20
- 위상 수: 2
- 단계 각도: 1.8도
- 유지 토크: 2Nm(283.28oz.in)
- 정격 전류/상: 5.0A
- 위상 저항: 0.4옴
- 인덕턴스: 1.8mH±20%(1KHz)
물리적 사양
- 프레임 크기: 57 x 57mm
- 본체 길이: 76.5mm
- 샤프트 직경: Φ8mm
- 샤프트 길이: 21mm
- D컷 샤프트 길이: 15mm
- 리드 길이: 270mm
- 무게: 1.06kg
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동 유형
- 인코더 유형: 증분
- 출력 신호 채널: 2채널
- 최소 공급 전압: 5V
- 최대 공급 전압: 5V
- 출력 고전압: <4V
- 출력 낮은 전압: <1V
브레이크 연결
- 레드--24V+
- 레드--24V-
- 2.0Nm
연결
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
모터 | A+ | A- | B+ | B- |
핀 | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
인코더 | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
전기 사양 | |
상품 유형 | 모터 w/ 인코더 & 브레이크 & 기어박스 |
스테퍼 모터 포함 | 인코더/브레이크 |
위상 저항(ohm) | 0.4 |
인덕턴스(mH) | 1.8 |
정격 전류(A) | 5 |
지주 토크(Ncm) | 200 |
인코더 유형 | 광학 증분 |
출력 회로 유형 | 차동 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
출력 신호 채널 | 2 |
브레이크 사양 | |
브레이크 유형 | 전원 끄기 브레이크 |
브레이크 토크(Ncm) | 200 |
제동력(W) | 24 |
물리적 사양 | |
IP 등급 | 40 |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
프레임 크기(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
몸 높이(mm) | 76.5 |
출력 샤프트 유형 | D |
샤프트 직경(mm) | 8 |
샤프트 길이(mm) | 21 |