전기 사양
- 제조업체 부품 번호: 17HS15-HG20-E1000
- 위상 수: 2
- 단계 각도: 1.8도
- 유지 토크: 0.39Nm(55.24oz.in)
- 정격 전류/위상: 1.68A
- 위상 저항: 1.6옴
- 인덕턴스: 3.2mH±20%(1KHz)
물리적 사양
- 프레임 크기: 42 x 42mm
- 본체 길이: 39mm
- 샤프트 직경: Φ8mm
- 샤프트 길이: 23.5mm
- 키홈 샤프트 길이: 14mm
- 리드 길이: 300mm
- 무게: 0.67kg
변속기 사양
- 변속기 유형: 유성
- 기어비: 20:1
- 효율: 75%
- 무부하 시 백래시: <=1.6deg
- 최대 허용 토크: 10Nm(1416.4oz.in)
- 모멘트 허용 토크: 15Nm(2124oz.in)
- 최대 레이디얼 하중: 100N
- 절연 등급: B
- 소음: <=50dB
- 주위 온도: -10 - 50℃
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동 유형
- 인코더 유형: 광학 증분
- 인코더 해상도: 1000
- 출력 신호 채널: 2채널
- 공급 전압 최소: 4V
- 최대 공급 전압: 5V
- 출력 전류: 100mA
- 출력 고전압: 5V
- 출력 저전압: 4.5V
- 최대 출력 주파수: 60kHz
연결
핀 | 1 | 2 | 3 | 4 |
모터 | A+ | A- | B+ | B- |
핀 | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
인코더 | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
전기 사양 | |
상품 유형 | 모터 w/ 인코더 & 브레이크 & 기어박스 |
스테퍼 모터 포함 | 인코더/기어박스 |
위상 저항(ohm) | 1.6 |
인덕턴스(mH) | 3.2 |
정격 전류(A) | 1.68 |
지주 토크(Ncm) | 39 |
인코더 유형 | 광학 증분 |
출력 회로 유형 | 차동 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
출력 신호 채널 | 2 |
물리적 사양 | |
IP 등급 | 40 |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
프레임 크기(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
몸 높이(mm) | 39 |
변속기 유형 | HG 시리즈 유성 기어박스 |
감소율(xx:1) | 20 |
백래시 | <=1.6deg |
출력 샤프트 유형 | 키웨이 |
샤프트 직경(mm) | 8 |
샤프트 길이(mm) | 23.5 |