Nema 17 폐쇄 루프 기어드 스테퍼 L=48mm 기어 Raio 14:1 인코더 1000PPR(4000CPR)

모터 사양

• 제조업체 부품 번호: 17HS19-1684D-PG14-E1000
• 모터 유형: 바이폴라 스테퍼
• 기어박스가 없는 단계 각도: 1.8도
• 기어박스가 없는 홀딩 토크: 0.52Nm(73.65oz.in)
• 정격 전류/위상: 1.68A
• 위상 저항: 1.8ohms
• 전압: 2.80V
• 인덕턴스: 3.20mH±20%(1KHz)
• 리드 수: 4
• 리드 길이: 300mm

변속기 사양

• 변속기 유형: 유성
• 변속기 길이: 35mm
• 기어비: 13.73:1
• 효율성: 80%
• 샤프트 직경: Φ8mm
• 샤프트 길이: 20mm
• D컷 길이: 15mm
  
• 무부하 시 백래시: <=3deg
• 최대 허용 토크: 3Nm(424.92oz.in)
• 모멘트 허용 토크: 5Nm(708.2oz.in)
• 샤프트 최대 축방향 하중: 50N
• 샤프트 최대 레이디얼 하중: 100N
  

인코더 사양

• 인코더 유형: 광학 증분
• 구동 전압: 4.5V ~ 5.5V
• 출력 전류: 20mA
• 해상도: 1000PPR(4000CPR)
• 출력 신호: 2채널
• 내경: Φ5mm
• 출력 주파수: ≤60MHz
• 실행 속도: ≤3600rpm
• IP 보호: IP20

연결