이것은 1000ppr(4000cpr) 증분형 광학 인코더와 기어비가 51.89:1인 유성 기어박스가 결합된 Nema 11 폐쇄 루프 스테퍼 모터입니다. 내장형 인코더, 기어박스 및 컴팩트한 크기 덕분에 모터는 제한된 공간, 정밀한 위치 지정 기능 및 높은 토크가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다.
모터 사양
- 제조업체 부품 번호: 11HS20-1004D-E1000-PG51
- 모터 유형: 양극 스테퍼
- 기어박스가 없는 스텝각: 1.8deg
- 기어박스 없이 유지 토크: 0.14Nm(19.83oz.in)
- 정격 전류/위상: 1.0A
- 위상 저항: 3.5ohms
- 인덕턴스: 3.2mH±20%(1KHz)
- 리드 수: 4
- 리드 길이: 300mm
기어박스 사양
- 기어박스 유형: 유성
- 기어박스 길이: 42.7mm
- 기어비: 51.89:1
- 효율성: 73%
- 샤프트 직경: Φ6mm
- 샤프트 길이: 18mm
- 무부하 시 백래시: <=3deg
- 최대 허용 토크: 4Nm(566.45oz.in)
- 모멘트 허용 토크: 6Nm(849.67oz.in)
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동 유형
- 인코더 유형: 광학 증분
- 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
- 출력 신호 채널: 3개 채널
- 최소 공급 전압: 4.5V
- 최대 공급 전압: 5.5V
- 높은 수준의 출력 전압: 2.4V - Vcc
- 낮은 수준의 출력 전압: ≤ 0.4V
연결
핀 |
1 |
2 |
3 |
4 |
모터 |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
색상 |
검정색 |
녹색 |
빨간색 |
파란색 |
인코더 |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
색상 |
빨간색 |
검정색 |
흰색 |
노란색 |
주황색 |
회색 |
녹색 |
파란색 |
전기 사양 | |
상품 유형 | 모터 w/ 인코더 & 브레이크 & 기어박스 |
스테퍼 모터 포함 | 인코더/기어박스 |
위상 저항(ohm) | 3.5 |
인덕턴스(mH) | 3.2 |
정격 전류(A) | 1.0 |
지주 토크(Ncm) | 14 |
인코더 유형 | 광학 증분 |
출력 회로 유형 | 차동 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
출력 신호 채널 | 3 |
물리적 사양 | |
IP 등급 | 40 |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
프레임 크기(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
몸 높이(mm) | 51 |
변속기 유형 | PG 시리즈 유성 기어박스 |
감소율(xx:1) | 51 |
출력 샤프트 유형 | D |
샤프트 직경(mm) | 6 |
샤프트 길이(mm) | 18 |
ファイル | サイズ | |
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11HS20-1004D-E1000-PG51_Full_Datasheet.pdf | 185.56KB | Download |