이 CNC 키트에는 다음이 포함됩니다:
- 1 x 17HS15-1504D-E1K: Nema 17 폐쇄 루프 스테퍼 모터 42Ncm(59.48oz.in), 인코더 1000PPR(4000CPR)
- 1 x CL42T-V41: Nema 11, 14, 17 스테퍼 모터용 폐쇄 루프 스테퍼 드라이버 V4.1 0-3.0A 24-48VDC
- 1 x CABLE-PC-1: RS232 디버깅 케이블
모터 사양
- 제조업체 부품 번호: 17HS15-1504D-E1K
- 단계 수: 2
- 스텝 각도: 1.8deg
- 홀딩 토크: 42Ncm(59.48oz.in)
- 정격 전류/위상: 1.5A
- 위상 저항: 1.65옴
- 인덕턴스: 2.5mH ± 20%(1KHz)
- 프레임 크기: 42 x 42mm
- 본체 길이: 60mm
- 샤프트 직경: Φ5mm
- 샤프트 길이: 24mm
- D-컷 샤프트 길이: 15mm
- 리드 길이: 500mm
인코더 사양
- 출력 회로 유형: 차동 유형
- 인코더 유형: 광학 증분
- 인코더 해상도: 1000PPR(4000CPR)
- 출력 신호 채널: 2개 채널
- 최소 공급 전압: 5V
- 최대 공급 전압: 5V
- 출력 고전압: <4V
- 출력 저전압: <1V
드라이버 사양
- 출력 피크 전류: 0~3A
- 입력 전압: +24~48VDC(일반 24VDC)
- 로직 신호 전류: 7~16mA(일반 10mA)
- 펄스 입력 주파수: 0~200kHz
- 펄스 폭: 2.5μS
- RS232 디버깅 인터페이스 사용 가능
- 낮은 소음과 진동, 부드러운 움직임
- 과전압, 과전류 및 위치 추적 오류에 대한 보호
모터 및 엔코더 연결
핀 |
1 |
2 |
3 |
4 |
모터 |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
전기 사양 | |
상수. | 2 |
상품 유형 | 폐쇄 루프 스테퍼 키트 |
위상 저항(ohm) | 1.65 |
인덕턴스(mH) | 2.5 |
입력 전압 레퍼런스(V) | 24 - 48DC |
지주 토크(Ncm) | 42 |
지주 토크(oz.in) | 59.48 |
축 수 | 1 |
인코더 유형 | 광학 증분 |
출력 회로 유형 | 차동 |
인코더 해상도 | 1000PPR |
출력 신호 채널 | 2 |
물리적 사양 | |
재고 방법 | 전용 인벤토리 |
제품 시리즈 | TS 시리즈 |
프레임 크기(mm) | Nema 17 (42 x 42) |
출력 샤프트 유형 | D |
샤프트 직경(mm) | 5 |
샤프트 길이(mm) | 24 |