Le funzioni del driver passo-passo digitale
Il driver stepper digitale è un meccanismo di esecuzione in grado di convertire il segnale di impulso elettrico a cui è sottoposto in spostamento angolare. Quando riceve un segnale di impulso elettronico, ruoterà di uno spostamento angolare fisso in una direzione impostata in precedenza. Possiamo controllare lo spostamento angolare controllando il numero di impulsi che invia, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato. Con il controllo della frequenza del suo segnale a impulsi, è possibile controllare la velocità e la velocità accelerata del motore, in modo da raggiungere lo scopo della regolazione e del posizionamento della velocità. È ampiamente utilizzato in una varietà di controllo numerico di grandi e medie dimensioni dispositivi ad alta risoluzione, quali intagliatrici, molatrici per cristalli, macchine a controllo numerico di medie dimensioni, macchine da ricamo elettroencefalografiche, confezionatrici, molle, dosatori, sistemi di taglio e alimentazione, ecc.
La fase di un motore passo-passo si riferisce al numero di gruppi di bobine all'interno del motore passo-passo. In generale, ci sono motori a due fasi, motori a tre fasi, motori a quattro fasi e motori a cinque fasi. Le diverse fasi si tradurranno in un diverso angolo di passo. L'angolo di passo di un comune motore passo-passo a due fasi è di 1,8 gradi, trifase è di 1,2 gradi e cinque fasi è di 0,72 gradi. Non dotato di un driver di suddivisione, l'utente si affida principalmente alla selezione di diverse fasi del motore passo-passo per soddisfare la richiesta dell'angolo di passo. Se viene utilizzato un azionamento a suddivisione, le fasi diventeranno inutili in quanto l'uso può modificare direttamente l'angolo di passo sull'azionamento.
La suddivisione dell'azionamento del motore passo-passo comporterà un salto di qualità nelle prestazioni del motore, ma tutto questo è generato dall'azionamento stesso ed è indipendente dal motore e dal sistema di controllo. Quando è in funzione, l'unica cosa a cui gli utenti devono prestare attenzione è la variazione dell'angolo di passo, che esercita un'influenza sulla frequenza del segnale inviato dal sistema di controllo. Poiché l'angolo di passo del motore passo-passo diventerà più piccolo dopo la suddivisione, la frequenza del segnale di passo dovrebbe essere migliorata di conseguenza. Prendendo come esempio gli 1,8 gradi del motore passo-passo, l'angolo è di 0,9 gradi quando si trova nello stato di mezzo passo e di 0,18 gradi quando si trova nello stato di dieci segmenti. A condizione che il motore ruoti alla stessa velocità, la frequenza del segnale di passo inviato dal sistema di controllo è 5 volte quella nello stato a dieci segmenti.
La precisione del normale motore passo-passo è del 3~5% dell'angolo di passo. La deviazione a passo singolo del motore passo-passo non influisce sulla precisione del passo successivo, quindi la precisione del motore passo-passo non viene accumulata.