Prefazione: come tutti sappiamo, i motori passo-passo sono spesso applicati nelle apparecchiature di produzione industriale. Ma a molte persone non è chiaro se il motore passo-passo sia un motore CC o un motore CA e se il motore passo-passo sia un motore brushless. È sicuro affermare che i motori passo-passo sono motori CC. Tuttavia, in quanto motore speciale per il controllo, il motore passo-passo non può essere collegato direttamente a un alimentatore CC o CA e deve essere utilizzato con un alimentatore di azionamento dedicato. Il motore passo-passo è in realtà uno speciale motore CC senza spazzole, ma considerate le sue caratteristiche speciali che gli altri motori CC senza spazzole non hanno, non è più classificato come motore CC senza spazzole.
1. Ora torniamo alla prima domanda: il motore passo-passo è CC o CA?
Il motore passo-passo non è un motore CA ma un motore CC. Il motore passo-passo è una sorta di motore a induzione. Il suo principio di funzionamento consiste nell'utilizzare circuiti elettronici per convertire la corrente continua in alimentazione a condivisione del tempo, corrente di controllo della sequenza multifase e alimentazione del motore. Solo in questo modo il motore può funzionare normalmente. Inoltre, il driver deve fornire l'alimentazione in condivisione del tempo per il motore, controller di sequenza multifase.
Sebbene i motori passo-passo siano stati ampiamente utilizzati, tali motori non sono così comuni come i motori CC e i motori CA sono utilizzati abitualmente. Deve essere utilizzato da un sistema di controllo composto da un segnale a impulsi a doppio anello e da un circuito di azionamento di potenza. Di solito il rotore del motore è un magnete permanente. Quando la corrente scorre attraverso l'avvolgimento dello statore, l'avvolgimento dello statore genera un campo magnetico vettoriale. Il campo magnetico spingerà il rotore a ruotare ad angolo, in modo che la direzione di una coppia di campi magnetici del rotore sia coerente con la direzione del campo magnetico dello statore. Quando il campo magnetico vettoriale dello statore ruota di un angolo. Anche il rotore ruota di un angolo con questo campo magnetico.
Ogni volta che viene immesso un impulso elettrico, il motore ruota di un angolo e avanza di un passo. Lo spostamento angolare che emette è proporzionale al numero di impulsi in ingresso e la velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza degli impulsi. Cambia l'ordine in cui gli avvolgimenti sono eccitati e il motore si invertirà. Pertanto, la rotazione del motore passo-passo può essere controllata controllando il numero di impulsi, la frequenza e la sequenza di eccitazione di ciascun avvolgimento di fase del motore.
2. Il motore passo-passo è un motore brushless?
Il motore passo-passo è in realtà uno speciale motore CC senza spazzole, ma il motore passo-passo ha caratteristiche speciali e non è più classificato come motore CC senza spazzole. Rispetto ai motori CC senza spazzole, i motori passo-passo possono controllare con precisione la posizione e la velocità del motore senza feedback, ma i motori senza spazzole no; a parità di dimensioni, la coppia di uscita dei motori passo-passo è relativamente grande, ma la coppia ad alta velocità No; il motore passo-passo ruota passo dopo passo e il rumore è superiore a quello del motore brushless; di solito, l'efficienza del motore passo-passo è inferiore a quella del motore brushless, quindi la generazione di calore sarà maggiore. In effetti, la principale differenza tra motori passo-passo, motori CC e motori CC brushless è il metodo di guida.
Il motore passo-passo si muove passo dopo passo, adotta la modalità di controllo diretto e la sua principale variabile di comando e controllo è la posizione del passo. Funzionando principalmente in "modalità ad anello aperto", il motore passo-passo è azionato direttamente da una singola tensione di impulso, che non richiede il posizionamento dell'elemento Hall. Controllando il numero di impulsi aggiunti al motore, l'angolo di rotazione può essere posizionato con precisione.
3. I motori a corrente continua adottano solitamente un metodo di controllo del movimento continuo, con la tensione del motore come variabile di controllo e la posizione o la velocità come variabile di comando. È necessario un sistema di controllo in retroazione, che controllerà indirettamente la posizione del motore. La velocità del motore CC senza spazzole è superiore a quella del motore passo-passo.
4.A causa dei diversi principi di guida, generalmente i motori CC senza spazzole vengono utilizzati in occasioni in cui la precisione del controllo non è elevata. I motori passo-passo vengono utilizzati dove è richiesta precisione di controllo.