La risposta è sì, il motore passo-passo deve utilizzare un driver per funzionare correttamente. Allora perché un motore passo-passo ha bisogno di un driver per motore passo-passo?

Il primo motivo è che il motore ha bisogno del driver per regolare la tensione e la corrente:

Prima di tutto, cerchiamo prima di capire il principio di funzionamento e il controllo dei motori passo-passo. Il principio di funzionamento di base di un motore passo-passo è: eccitare una o più fasi dello statore, la corrente che passa attraverso la bobina genererà un campo magnetico e il rotore si allineerà con questo campo magnetico; applicare tensione a diverse fasi in sequenza e il rotore ruoterà di un angolo specifico e infine raggiungerà la posizione desiderata.

Il controllo di un motore passo-passo è: le bobine del motore devono essere energizzate in una sequenza specifica per creare il campo magnetico con cui si allineerà il rotore. Esistono diversi dispositivi in ​​grado di fornire la tensione necessaria alle bobine per far funzionare correttamente il motore (iniziare da quello più vicino al motore).

Transistor Bridge: un dispositivo che controlla fisicamente il collegamento elettrico delle bobine del motore. Il transistor può essere pensato come un interruttore automatico controllato elettronicamente, la bobina è collegata all'alimentazione quando è chiusa e la corrente scorre attraverso la bobina. Ogni fase del motore richiede un ponte a transistor.

Pre-driver: un dispositivo che controlla l'attivazione dei transistor, controllato dall'MCU per fornire la tensione e la corrente richieste.

MCU: un'unità a microcontrollore, solitamente programmata e controllata dall'utente del motore, che genera segnali specifici affinché il pre-pilota ottenga il comportamento del motore desiderato.

Ne consegue che la tensione e la corrente corrette sono fondamentali per il funzionamento del motore, così come il microcontrollore, ma molti motori passo-passo funzionano a tensioni superiori ai limiti di tensione operativa del microcontrollore. Inoltre, i motori passo-passo richiedono più corrente di quella che un microcontrollore o un microprocessore può gestire.

Se vuoi controllare un motore passo-passo utilizzando un microcontrollore, devi prima occuparti di tensione e corrente. Questo è il motivo per cui viene utilizzato un driver, perché una caratteristica importante di un driver per motore passo-passo è che controlla la tensione attraverso l'avvolgimento e la corrente che scorre attraverso l'avvolgimento:

Con il controllo della tensione, il driver può regolare la tensione attraverso gli avvolgimenti, ottenendo coppia e velocità di passo che dipendono solo dalle caratteristiche del motore e del carico.

Gli azionamenti controllati in corrente sono più avanzati perché possono regolare la corrente che scorre attraverso la bobina attiva, offrendo un migliore controllo sulla coppia prodotta e quindi un migliore controllo sul comportamento dinamico dell'intero sistema.

Un altro motivo è: il motore passo-passo ha bisogno di un driver per controllare la velocità

I motori passo-passo controllano la velocità tramite impulsi elettrici, ma la frequenza degli impulsi elettrici non è l'unico fattore che influisce sulla velocità dei motori passo-passo. Il driver è il componente principale del controllo del motore passo-passo, è possibile ottenere un controllo più preciso regolando i parametri del driver. Il principio specifico è il seguente:

1. Controllo corrente: la velocità del motore è proporzionale alla corrente, poiché il motore del motore passo-passo deve consumare una certa quantità di corrente per funzionare normalmente, quindi il conducente deve controllare la velocità del motore passo-passo controllando la corrente.

2. Controllo dell'anello di velocità: il controllo dell'anello di velocità nel driver può regolare la frequenza degli impulsi di uscita in base alla velocità del motore, in modo da realizzare il controllo della velocità del motore passo-passo.

3. Controllo dell'accelerazione: il controllo dell'accelerazione nel conducente può impostare diverse accelerazioni in base ai requisiti di movimento, in modo da ottenere effetti di movimento più fluidi e precisi.

Puoi controllare la velocità del motore passo-passo regolando i parametri del driver

Il driver di solito ha diversi parametri regolabili.Regolando questi parametri, è possibile realizzare il controllo della velocità, dell'accelerazione e della decelerazione del motore passo-passo. Questi parametri includono ma non sono limitati a quanto segue:

1. Corrente di fase del motore passo-passo

La regolazione della corrente di fase del motore passo-passo può controllare la velocità e la coppia del motore passo-passo e il valore specifico deve essere regolato in base al motore e alla struttura meccanica, al carico di lavoro e ad altre condizioni effettive.

2. Numero di passaggi di suddivisione

Il numero di passi di suddivisione si riferisce alla suddivisione di ogni impulso di passo in più micropassi, che possono controllare la rotazione del motore passo-passo con una risoluzione maggiore, ottenendo così un effetto di movimento più fine. Tuttavia, la suddivisione del numero di passi riduce la velocità massima del motore passo-passo.

3. Velocità massima

La velocità massima si riferisce alla velocità massima di rotazione del motore passo-passo, che può essere regolata modificando i parametri nel driver.

4. Accelerazione, decelerazione

L'accelerazione e la decelerazione vengono utilizzate per controllare l'accelerazione e la decelerazione quando il motore passo-passo si avvia e si arresta.La regolazione di questi parametri può rendere il movimento del motore passo-passo più fluido.

Oltre ai driver generici, per ottenere una maggiore precisione di controllo e stabilità del movimento, è possibile utilizzare anche driver ad alta precisione per il controllo. Le unità ad alta precisione di solito hanno le caratteristiche di passaggi di suddivisione più elevati, maggiore velocità e maggiore precisione. Tuttavia, le unità ad alta precisione sono relativamente costose.

Naturalmente, ci sono molte ragioni per cui un motore passo-passo ha bisogno di un driver.Ad esempio, il driver di un motore passo-passo può fornire una maggiore potenza di uscita. La potenza di uscita del motore è correlata al suo driver e il driver può fornire una potenza di uscita maggiore per soddisfare le esigenze del motore.

Ancora una volta, il driver del motore passo-passo può fornire un accurato controllo della frequenza. I motori passo-passo possono fornire un controllo preciso dell'angolo, ma senza un accurato controllo della frequenza, i motori passo-passo non possono funzionare correttamente.

In breve, un motore passo-passo deve utilizzare un driver per funzionare correttamente. Il driver del motore passo-passo può fornire una maggiore potenza di uscita, una tensione di corrente di uscita più accurata, un controllo della frequenza, un controllo della posizione più preciso e una maggiore efficienza. Pertanto, il motore passo-passo deve utilizzare un driver per funzionare correttamente.