Sia i motori passo-passo che i servomotori sono unità servo per scopi di controllo del movimento, che può controllare con precisione la posizione e la velocità dei meccanismi di movimento. Per adattarsi alla tendenza di sviluppo del controllo digitale, i motori passo-passo o i motori completamente digitali sono per lo più assunti come motori esecutivi nei sistemi di controllo del movimento, che sono ampiamente utilizzati nell'era del risparmio di manodopera. Nonostante la somiglianza nel controllo della posizione, vale a dire treno di impulsi e segnale di direzione, entrambi i due motori differiscono notevolmente in termini di prestazioni e applicazione.

1.Diversa precisione di controllo

L'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a due fasi è generalmente di 1,8° e l'angolo di passo del motore passo-passo ibrido a tre fasi è di 1,2°. Esistono anche alcuni motori passo-passo ad alte prestazioni con angoli di passo più piccoli. Dopo aver utilizzato la tecnologia di azionamento a suddivisione, la precisione del controllo viene migliorata in modo che il numero di passi che il motore passo-passo ibrido a due fasi può distinguere sia di circa 51200 passi/giro. Ci sono anche alcuni motori con maggiore precisione, ma il loro costo sarà maggiore.

La precisione di controllo dei servomotori AC è garantita dall'encoder rotativo all'estremità posteriore dell'albero motore. Per un servomotore con un encoder standard a 2500 linee, il suo equivalente di impulso dovrebbe essere 360°/10000=0,036° grazie all'adozione della tecnologia a frequenza quadrupla.

Vale la pena notare che un numero considerevole di persone ha un'alta opinione della precisione dei servomotori AC, che in realtà è un'interpretazione errata. Anche con l'ingranaggio elettronico 100 volte o l'encoder da 30000 linee, non farà differenza se il servomotore non è in grado di distinguere quel piccolo passo. Il feedback dell'encoder non è altro che far allineare ripetutamente i denti al servoazionamento.

Rispetto alla stragrande maggioranza degli utenti, i servomotori passo-passo possiedono la massima precisione fisica in termini di precisione della trasmissione meccanica o precisione di posizionamento del sensore fotoelettrico. Non è necessario perseguire la massima precisione in un singolo aspetto.

2.Diversa capacità di sovraccarico

I motori passo-passo non sono in grado di affrontare il sovraccarico, mentre i servomotori CA possiedono la capacità di affrontare il sovraccarico e il sovraccarico di coppia da 2 a 3 volte, che possono essere utilizzati per superare la coppia inerziale all'avvio del sovraccarico inerziale. Senza questa capacità, la coppia di sovraccarico e le caratteristiche di movimento dovrebbero essere prese in considerazione quando si seleziona il tipo di motori.

3. Prestazioni operative diverse

I motori passo-passo controllano in un modo ad anello aperto, in cui si verificano facilmente situazioni che includono perdita di passo o stallo quando la sua frequenza di avvio è troppo alta o il suo carico è troppo grande. Pertanto, il programma di controllo dell'accelerazione e della decelerazione deve essere gestito per garantirne la precisione di controllo. Tuttavia, i servomotori CA adottano una modalità a circuito chiuso. Il driver può campionare direttamente il segnale di retroazione dell'encoder del motore e formare un anello di posizione e un anello di velocità all'interno, il che rende il suo controllo più affidabile. Generalmente, non ci saranno perdite di passo o superamenti. Inoltre, il servoazionamento può correggere automaticamente l'impulso perso e fornire un feedback puntuale al controller quando è bloccato. Tuttavia, il motore passo-passo deve utilizzare un margine di coppia sufficiente per evitare lo stallo.

4.Diverse prestazioni di risposta alla velocità

Ci vogliono 100-2000 millisecondi perché un motore passo-passo acceleri da fermo a una velocità di lavoro (generalmente diverse centinaia di giri al minuto). Con migliori prestazioni di accelerazione, i servomotori AC impiegano solo pochi millisecondi per accelerare da fermo alla velocità nominale di 3000 giri/min, che può essere applicata in occasioni che richiedono un avvio e un arresto rapidi.

In una parola, il servomotore CA è superiore al motore passo-passo in termini di alcuni aspetti. Tuttavia quest'ultimo non sarà sostituito interamente a causa delle sue caratteristiche uniche.