Servomotore CC integrato da 400W 1,27Nm(179,85oz.in) 3000giri/min 24-60V CC con Modbus RS485

Il servomotore integrato iSV2-57TR-48V400A è un motore con telaio da 57 mm integrato con un encoder magnetico incrementale a 17 bit e un servoazionamento. Rispetto al servomotore della serie ISV57T, questo motore supporta non solo il controllo degli impulsi, ma anche il protocollo Modbus RTU e Comunicazione RS485.
Con dimensioni molto compatte e con tutti i componenti integrati, iSV2-57TR-48V400A può risparmiare spazio di montaggio. È ampiamente utilizzato in attrezzature logistiche, attrezzature di trasporto come AGV (veicoli a guida automatica), RGV (veicoli a guida ferroviaria), ecc.

Caratteristiche principali

• Sovraccarico di 2,5-3 volte
• Controllo a impulsi e RS485
• Facile da eseguire il debug e risposta rapida
• Supporta il protocollo ModbuS RTU standard
• Motore e driver integrati per risparmiare spazio
• Ampio intervallo di tensione in ingresso 24-60V CC (tipico 48V)
• Integrato con un codificatore magnetico incrementale a 17 bit
• 4 ingressi e 2 uscite digitali single-ended programmabili
• Indicizzatore incorporato, tabella di posizione programmabile a 16 segmenti
• Posizionamento/homing/limite/arresto rapido/JOG... supportato

Specifiche elettriche

• Codice articolo del produttore: iSV2-57TR-48V400A
• Potenza nominale: 400W
• Coppia nominale: 1,27Nm(179,85oz.in)
• Coppia massima: 3,81Nm(539,54oz.in)
• Velocità nominale: 3000giri/min
• Velocità di picco: 4000giri/min
• Tensione nominale: 48V CC
• Tensione in ingresso: 24-60V CC
• Corrente continua: 10,0A
• Corrente di picco: 28,0A
• Encoder: Encoder incrementale
• Corrente del segnale logico: 10,0mA
• Resistenza di isolamento: 100MΩ

Specifiche fisiche

• Dimensioni cornice: 57 x 57mm
• Lunghezza del corpo: 128mm
• Diametro albero: 9,5mm
• Lunghezza albero: 20,57mm
• Peso: 1,37kg

Ambiente operativo e altre specifiche (Tj = 25°C/77°F)

• Raffreddamento: raffreddamento naturale o raffreddamento forzato
• Ambiente: interno (nessuna esposizione), senza gas corrosivi o infiammabili, senza olio o polvere
• Umidità: inferiore all'80% di umidità relativa
• Temperatura operativa (dissipatore di calore): 45 ℃ max
• Vibrazioni: meno di 0,5 G(4,9 m/s2) 10-60 Hz (funzionamento non continuo)
• Temperatura di conservazione: -20 ℃ - 35 ℃
• Livello di protezione: IP20

Lista di imballaggio

• 1 iSV2-57TR-48V400A
• 1 x CABLE-PC-1: cavo RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: cavo RS485