Motore Nema 23 a circuito chiuso 1,2Nm(169,97oz.in) con freno elettromagnetico e cambio 50:1

Motore Nema 23 a circuito chiuso 1,2Nm(169,97 once con freno elettromagnetico e cambio 50:1

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Modello: 23E1KBK20-12-HG50
Peso lordo: 2.30kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Specifica Elettrica

Codice Articolo del Costruttore: 23E1KBK20-12-HG50
Numero di fasi: 2
Angolo di passo: 1.8deg
Coppia di tenuta: 1.2Nm(169.97oz.in)
Corrente/fase nominale: 4.0A
Resistenza di fase: 0.45ohms
Induttanza: 1.4mH±20%(1KHz)
Classe d'isolation: B 130°C[266°F]

Specifica Fisica

Dimensione telaio: 57 x 57mm
Altezza del motore: 178.15mm
Diametro dell'asse: Φ14mm
Lunghezza asta: 34mm
Keyway Lunghezza asta: 25mm
Lunghezza del cavo: 270mm
Weight: 2.08kg

Specifiche del cambio

Tipo di Riduttore: Planetary
Rapporto di riduzione: 50:1
Efficienza: 75%
Backlash at No-load: <=1.6deg
Coppia massima ammissibile: 20Nm(2832.8oz.in)
Momento ammissibile di coppia: 40Nm(5664oz.in)
Carico radiale massimo dell'albero: 250N
Rumore: <=50 dB
Aspettativa di vita: 0 - 50℃

Specifiche dell'encoder

Tipo di circuito di uscita: Differential type
Canali del segnale di uscita: 2channels
Tensione di alimentazione min: 5V
Tensione di alimentazione max: 5V
Uscita ad alta tensione: ＜4V
Uscita a bassa tensione: ＜1V

Freno Connessioni

ROSSO--24V+
NERO--24V-
2.0Nm

Connessione

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Il motore è dotato di un cavo altamente flessibile che può essere piegato 8 milioni di volte senza rompersi.

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Motore con encoder, freno e cambio
Specifica Elettrica
Canali del segnale di uscita	2
Corrente nominale(A)	4.0
Motore passo-passo con	Encoder/Freno/Riduttore
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tenuta della coppia senza cambio(N.m)	1.2
Tipo di circuito di uscita	Differenziale
Tipo di encoder	Ottico incrementale
Specifiche del freno
Coppia frenante(Ncm)	200
Corrente del freno(A)	0.16
Potenza del freno(W)	4
Tempo di risposta(ms)	50
Tensione nominale del freno(V)	24
Tipo di freno	Freno di spegnimento
Specifica Fisica
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	14
Dimensione della cornice(mm)	Nema 23 (57 x 57)
Gioco	<=1.6deg
Lunghezza asta(mm)	34
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Rapporto di riduzione(xx:1)	50
Tipo di albero di uscita	Cava della chiavetta
Tipo di Riduttore	Riduttore epicicloidale serie HG