Nema 17 ad anello Chiuso Geared Passo Passo L=34mm Gear Raio 14:1 Codificatore 1000PPR(4000CPR)

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Modello: 17HS13-0404D-PG14-E1000
Peso lordo: 0.60kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Specifiche del motore

Codice Articolo del Costruttore: 17HS13-0404D-PG14-E1000
Tipo di motore: Bipolar Stepper
Angolo di passo without Gearbox: 1.8deg
Coppia di tenuta without Gearbox: 0.22Nm(31.16oz.in)
Corrente/fase nominale: 0.40A
Resistenza di fase: 30ohms
Tensione nominale: 12.00V
Induttanza: 37mH±20%(1KHz)
Numero di cavi: 4
Lunghezza del cavo: 500mm

Specifiche del Riduttore

Tipo di Riduttore: Planetary
Lunghezza del cambio: 35mm
Rapporto di riduzione: 13.73
Efficienza: 81%
Diametro dell'asse: Φ6mm
Lunghezza asta 18mm
Backlash at No-load: <=1deg
Coppia massima ammissibile: 3Nm(424.92oz.in)
Momento ammissibile di coppia: 5Nm(708.2oz.in)
Carico assiale massimo dell'albero: 50N
Carico radiale massimo dell'albero: 100N

Specifica dell'encoder

Tipo di encoder: Ottico incrementale
Driving Tensione nominale: 4.5V to 5.5V
Corrente di uscita: 20mA
Risoluzione: 1000PPR(4000CPR)
Segnale di uscita: 2Channels
Diametro del foro: Φ5mm
Frequenza di uscita: ≤60MHz
Velocità di marcia: ≤3600rpm
Protezione IP: IP20

Connessione

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	1	2	3	11	12	13
Encoder	EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Motore a circuito chiuso
Specifica Elettrica
Canali del segnale di uscita	2
Coppia di tenuta(Ncm)	22
Corrente nominale(A)	0.4
Induttanza(mH)	37
Resistenza di fase(ohms)	30
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tipo di circuito di uscita	Tipo differenziale
Tipo di encoder	Ottico incrementale
Specifica Fisica
Altezza del motore(mm)	34
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	6
Dimensione della cornice(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Lunghezza asta(mm)	18
Rapporto di riduzione(xx:1)	14 : 1
Tipo di albero di uscita	D

File	Dimensione
17HS13-0404D-PG14-E1000_Full_Datasheet.pdf	160.06KB	Download
17HS13-0404D-PG14-E1000.STEP	2.03MB	Download
17HS13-0404D-PG14-E1000_Torque_Curve.pdf	182.24KB	Download