Motore passo-passo closed loop Nema 34 Serie S 8,0Nm(1132,89oz.in) con freno elettromagnetico 7,0Nm(991,28oz.in)

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Modello: 34HS45-6004D-E1000-B700
Peso lordo: 5.05kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Questo è un motore passo-passo a circuito chiuso Nema 34 serie S con una coppia di mantenimento di 8,0Nm(1132,89oz.in) e una corrente nominale di 6,0A. Dotato di un encoder ottico incrementale 1000 ppr e di un freno elettromagnetico 24V da 7,0Nm(991,28oz.in), combina la precisione e l'affidabilità del controllo a circuito chiuso con la sicurezza e l'efficienza energetica di un freno a interruzione di alimentazione. Viene utilizzato principalmente in apparecchiature automatizzate come assi verticali e robot che richiedono il blocco in caso di interruzione di alimentazione e un posizionamento preciso.

Specifiche elettriche

Numero di parte del produttore: 34HS45-6004D-E1000-B700
Numero di fasi: 2
Angolo di passo: 1,8 gradi
Coppia di mantenimento: 8,0Nm(1132,89oz.in)
Corrente nominale/fase: 6,0A
Resistenza di fase: 0,4ohms
Induttanza: 3,6mH ± 20%(1KHz)
Classe di isolamento: B 130°C [266°F]

Specifiche fisiche

Dimensione telaio: 86 x 86mm
Lunghezza corpo: 177mm
Diambero albero: Φ14mm
Lunghezza albero: 37mm
Lunghezza chiavetta: 25mm
Numero di cavi: 4
Lunghezza del cavo del freno: 180mm
Lunghezza del cavo del motore: 300mm
Lunghezza del cavo dell'encoder: 300mm
Peso: 4,76kg

Specifiche encoder

Tipo circuito di uscita: Tipo differenziale
Tipo di encoder: Incrementale ottico
Risoluzione encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canali segnale di uscita: 2 canali
Tensione alimentazione minima: 4,5V
Tensione alimentazione massima: 5V
Corrente di uscita: 25mA
Tensione di uscita alta: 4,5V
Tensione di uscita bassa: 4,2-4,3V
Frequenza di uscita massima: 60kHz

Connessioni freno

Rosso -- 24V+
Nero -- 24V-
7,0Nm(991,28oz.in)

Connessione

PIN	1	2	3	4
Motore	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

Il motore è dotato di un cavo altamente flessibile che può essere piegato 8 milioni di volte senza rompersi.

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Motore con encoder, freno e cambio
Specifica Elettrica
Canali del segnale di uscita	2
Coppia di tenuta(Ncm)	800
Corrente nominale(A)	6
Induttanza(mH)	3.6
Motore passo-passo con	Encoder/Freno
Resistenza di fase(ohms)	0.4
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tipo di circuito di uscita	Differenziale
Tipo di encoder	Ottico incrementale
Specifiche del freno
Coppia frenante(Ncm)	700
Corrente del freno(A)	0.18
Potenza del freno(W)	4.32
Tempo di risposta(ms)	50
Tensione nominale del freno(V)	24
Tipo di freno	Freno di spegnimento
Specifica Fisica
Altezza del motore(mm)	177
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	14
Dimensione della cornice(mm)	Nema 34 (86 x 86)
Lunghezza asta(mm)	37
Metodo di inventario	Inventario dedicato

File	Dimensione
34HS45-6004D-E1000-B700_Full_Datasheet.pdf	107.25KB	Download
34HS45-6004D-E1000-B700_Torque_Curve.pdf	175.67KB	Download
34HS45-6004D-E1000-B700.STEP	7.96MB	Download