Motore passo-passo a circuito chiuso Nema 23 3,00Nm(424,83oz.in) con encoder magnetico 1000PPR(4000CPR)

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Modello: 23HS40-5004-ME1K
Peso lordo: 1.60kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Questo motore passo-passo closed-loop Nema 23 offre una coppia di mantenimento di 3,00Nm(424,83oz.in) ed è dotato di un encoder magnetico incrementale compatto con uscita a 3 canali e risoluzione 1000PPR(4000CPR). Rispetto ad altri motori passo-passo closed-loop delle stesse dimensioni, questo motore fornisce una coppia in uscita superiore, rendendolo ideale per applicazioni che richiedono un controllo di posizionamento preciso in scenari con spazio limitato ma ad alta coppia, come robot collaborativi, apparecchiature mediche, trasporti su rotaia e sistemi aerospaziali.

Specifiche elettriche

Numero parte del produttore: 23HS40-5004-ME1K
Numero di fasi: 2
Angolo di passo: 1,8°
Coppia di mantenimento: 3,00Nm(424,83oz.in)
Corrente nominale/fase: 5,00A
Resistenza di fase: 0,60ohms ± 10%
Induttanza: 2,30mH ± 20%(1kHz)
Classe di isolamento: B 130°C [266 °F]

Specifiche fisiche

Dimensione telaio: 57 x 57mm
Lunghezza corpo: 100mm
Diametro albero: Φ8mm
Lunghezza albero: 21mm
Lunghezza albero tipo D: 15mm
Lunghezza cavo: 500mm
Peso: 1,49kg

Specifiche encoder

Tipo circuito di uscita: Differenziale
Tipo encoder: Magnetico incrementale
Risoluzione encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canali di uscita: 3 canali
Tensione alimentazione min.: 3,3V
Tensione alimentazione max.: 5,5V
Corrente di uscita: 20mA
Tensione di uscita alta: 5V
Tensione di uscita bassa: 0,2V
Frequenza di uscita max.: 400kHz

Connessione motore e encoder

Motore	A+	A-	B+	B-
Cavi	Verde	Nero	Rosso	Blu

Encoder	GND	VCC	EA+	EB+	EA-	EB-	EZ+	EZ-
Cavi	Nero	Rosso	Marrone	Blu	Arancio	Verde	Giallo	Bianco

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Motore passo-passo ad anello chiuso
Specifica Elettrica
Canali del segnale di uscita	3
Coppia di tenuta(Ncm)	300
Coppia di tenuta(oz.in)	424.83
Corrente nominale(A)	5.0
Ha una curva di coppia/spinta?	Sì
Induttanza(mH)	2.3
Resistenza di fase(ohms)	0.6
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tipo di circuito di uscita	Differenziale
Tipo di encoder	Magnetico Incrementale
Specifica Fisica
Altezza del motore(mm)	100
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	8
Dimensione della cornice(mm)	Nema 23 (57 x 57)
Lunghezza asta(mm)	21
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Serie di prodotti	S