La respuesta es sí, el motor paso a paso debe usar un controlador para funcionar correctamente. Entonces, ¿por qué un motor paso a paso necesita un controlador de motor paso a paso?

La primera razón es que el motor necesita que el controlador ajuste el voltaje y la corriente:

En primer lugar, primero comprendamos el principio de funcionamiento y el control de los motores paso a paso. El principio de funcionamiento básico de un motor paso a paso es: energice una o más fases del estator, la corriente que pasa a través de la bobina generará un campo magnético y el rotor se alineará con este campo magnético; aplique voltaje a las diferentes fases en secuencia, y el rotor girará en un ángulo específico y finalmente llegará a la ubicación deseada.

El control de un motor paso a paso es: las bobinas del motor deben energizarse en una secuencia específica para crear el campo magnético con el que se alineará el rotor. Hay varios dispositivos que pueden proporcionar el voltaje necesario a las bobinas para que el motor funcione correctamente (comience con el que está más cerca del motor).

Puente de transistores: dispositivo que controla físicamente la conexión eléctrica de las bobinas del motor. Se puede pensar en el transistor como un disyuntor controlado electrónicamente, la bobina está conectada a la fuente de alimentación cuando está cerrada y la corriente fluye a través de la bobina. Cada fase del motor requiere un puente de transistores.

Precontrolador: un dispositivo que controla la activación de los transistores, que es controlado por la MCU para proporcionar el voltaje y la corriente requeridos.

MCU: Una unidad de microcontrolador, generalmente programada y controlada por el usuario del motor, que genera señales específicas para que el precontrolador obtenga el comportamiento deseado del motor.

De ello se deduce que el voltaje y la corriente correctos son fundamentales para el funcionamiento del motor, al igual que el microcontrolador, pero muchos motores paso a paso funcionan con voltajes superiores a los límites de voltaje de funcionamiento del microcontrolador. Además, los motores paso a paso requieren más corriente de la que puede manejar un microcontrolador o un microprocesador.

Si desea controlar un motor paso a paso con un microcontrolador, primero debe lidiar con el voltaje y la corriente. Esta es la razón por la que se usa un controlador, porque una característica importante de un controlador de motor paso a paso es que controla el voltaje a través del devanado y la corriente que fluye a través del devanado:

Con el control de voltaje, el controlador puede regular el voltaje a través de los devanados, lo que da como resultado un par y una velocidad de paso que dependen solo de las características del motor y la carga.

Los accionamientos controlados por corriente son más avanzados porque pueden regular la corriente que fluye a través de la bobina activa, lo que brinda un mejor control sobre el par producido y, por lo tanto, un mejor control sobre el comportamiento dinámico de todo el sistema.

Otra razón es: el motor paso a paso necesita un controlador para controlar la velocidad

Los motores paso a paso controlan la velocidad a través de pulsos eléctricos, pero la frecuencia de los pulsos eléctricos no es el único factor que afecta la velocidad de los motores paso a paso. El controlador es el componente principal para controlar el motor paso a paso, puede lograr un control más preciso ajustando los parámetros del controlador. El principio específico es el siguiente:

1. Control de corriente: la velocidad del motor es proporcional a la corriente, porque el motor del motor paso a paso necesita consumir una cierta cantidad de corriente para funcionar normalmente, por lo que el controlador necesita controlar la velocidad del motor paso a paso controlando la corriente.

2. Control de bucle de velocidad: el control de bucle de velocidad en el controlador puede ajustar la frecuencia del pulso de salida de acuerdo con la velocidad del motor, para realizar el control de la velocidad del motor paso a paso.

3. Control de aceleración: el control de aceleración en el controlador puede establecer diferentes aceleraciones según los requisitos de movimiento, para lograr efectos de movimiento más suaves y precisos.

Puede controlar la velocidad del motor paso a paso ajustando los parámetros del controlador

El controlador generalmente tiene varios parámetros ajustables.Al ajustar estos parámetros, se puede realizar el control de la velocidad, aceleración y desaceleración del motor paso a paso. Estos parámetros incluyen, entre otros, los siguientes:

1. Corriente de fase del motor paso a paso

El ajuste de la corriente de fase del motor paso a paso puede controlar la velocidad y el par del motor paso a paso, y el valor específico debe ajustarse de acuerdo con el motor y la estructura mecánica, la carga de trabajo y otras condiciones reales.

2. Número de pasos de subdivisión

El número de pasos de subdivisión se refiere a subdividir cada pulso de paso en varios micropasos, que pueden controlar la rotación del motor paso a paso con una resolución más alta, obteniendo así un efecto de movimiento más fino. Sin embargo, subdividir el número de pasos reduce la velocidad máxima del motor paso a paso.

3. Velocidad máxima

La velocidad máxima se refiere a la velocidad de rotación máxima del motor paso a paso, que se puede ajustar modificando los parámetros en el controlador.

4. Aceleración, desaceleración

La aceleración y la desaceleración se utilizan para controlar la aceleración y la desaceleración cuando el motor paso a paso arranca y se detiene. El ajuste de estos parámetros puede hacer que el motor paso a paso se mueva más suavemente.

Además de los controladores de propósito general, para obtener una mayor precisión de control y estabilidad de movimiento, también se pueden usar controladores de alta precisión para el control. Los accionamientos de alta precisión suelen tener las características de pasos de subdivisión más altos, mayor velocidad y mayor precisión. Sin embargo, los accionamientos de alta precisión son relativamente caros.

Por supuesto, hay muchas razones por las que un motor paso a paso necesita un controlador.Por ejemplo, el controlador de un motor paso a paso puede proporcionar una mayor potencia de salida. La potencia de salida del motor está relacionada con su controlador, y el controlador puede proporcionar una mayor potencia de salida para satisfacer las necesidades del motor.

Una vez más, el controlador del motor paso a paso puede proporcionar un control de frecuencia preciso. Los motores paso a paso pueden proporcionar un control de ángulo preciso, pero sin un control de frecuencia preciso, los motores paso a paso no pueden funcionar correctamente.

En resumen, un motor paso a paso debe usar un controlador para funcionar correctamente. El controlador del motor paso a paso puede proporcionar una mayor potencia de salida, un voltaje de corriente de salida más preciso, un control de frecuencia, un control de posición más preciso y una mayor eficiencia. Por lo tanto, el motor paso a paso debe usar un controlador para funcionar correctamente.