YS-Serie 4-Achsen-CNC-Schrittmotor-Kit geschlossenem Regelkreis 6,50Nm(920,48oz.in) Nema 34-Motor mit AC-Transformator

• 4 x 34HS39-6004D-E1000: S-Serie Nema 34 Closed Loop Schrittmotor 6,50Nm(920,48oz.in) Encoder 1000PPR (4000CPR)
• 4 x CL86Y: Y-Serie Closed Loop Schrittmotortreiber 0-8,5A 20-80VAC/30-110 VDC für Nema 34 Schrittmotor
• 4 x CE2-M2-18: 1,7m(67") lange Encoder- und Motorverlängerungskabel
• 1 x TR1000-A70-A220: 1000VA einphasiger quadratischer Steuertransformator 220VAC bis 4 x 70VAC 50/60Hz

Motorspezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 34HS39-6004D-E1000
• Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
• Schrittwinkel: 1,8 Grad
• Haltedrehmoment: 6,50Nm(920,48oz.in)
• Nennstrom/Phase: 6,0A
• Phasenwiderstand: 0,36ohms ± 10%
• Induktivität: 2,6mH ± 20%(1kHz)
• Isolationsklasse: B 130°C [266°F]
• Rahmengröße: 86 x 86mm
• Gehäuselänge: 120mm
• Wellendurchmesser: Φ14mm
• Wellenlänge: 37mm
• Länge der Passfederwelle: 25mm
• Kabellänge: 300mm

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differenzialtyp
• Encodertyp: Optisch inkrementell
• Encoderauflösung: 1000PPR(4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle
• Min. Versorgungsspannung: 4V
• Max. Versorgungsspannung: 5V
• Ausgangsstrom: 100 mA
• Ausgangsspannung hoch: 5V
• Ausgangsspannung niedrig: 4,5V
• Ausgangsfrequenz max: 60kHz

Treiber Spezifikation

• Ausgangsspitzenstrom: 0~8,5A (0~6 RMS)
• Eingangsspannung: 20~80VAC/30~110 VDC (typisch 48/60 VDC)
• Logik-Eingangsstrom: 7~20mA
• Impulseingangsfrequenz: 0~200kHz
• Impulsbreite: 2,5μS
• Isolationswiderstand: 500MΩ

Transformatorspezifikationen

• Teilenummer: TR1000-A70-A220
• Phase: einphasig
• Leistung: 1000VA
• Primäre Nennspannung: 4 x 70VAC
• Ladespannung: 220VAC ± 5%
• Frequenz: 50/60Hz
• Spulenstruktur: quadratisch
• Isolationsklasse: Klasse B(130 °C)
• Rahmengröße: 169 x 127 x 165mm
• Abstand der Montagelöcher: 136 x 105mm

Motor- und Encoderanschluss