TES Serie 1-Achse 3,0Nm(424,83oz.in) Nema 24 Geschlossener Regelkreis Schrittmotor-Kit & Treiber CL57TE mit Netzteil

Artikel im Baukasten

• 1 x 24HS34-5004D-E1000: 3.0Nm Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis
• 1 x CL57TE: TE-Serie geschlossener Regelkreis Schrittmotor-Treiber 0,5-7,0A 24-50VDC für Nema 17, 23, 24 Schrittmotoren
• 1 x CABLE-PC-1: RS232-Debugging-Kabel
• 1 x LRS-200-36: 201W 36V 5.5A Schaltnetzteil Treiber
• 1 x CE2-M2-20: 1.7m Verlängerungskabel für Motor und Geber

Spezifikation des Motors

• Artikelnummer: 24HS34-5004D-E1000
• Anzahl der Phasen: 2
• Haltedrehmoment: 3.0Nm(424.83oz.in)
• Nennstrom/Phase: 5.0A
• Phasenwiderstand: 0.52ohms
• Induktivität: 2.1mH ± 20%(1KHz)
• Rahmengröße: 60 x 60mm
• Länge des Gehäuses: 111mm
• Wellen-Durchmesser: Φ10mm
• Länge der Welle: 21mm
• Wellenlänge D-Schnitt: 15mm
• Leitungslänge: 300mm
• Isolationsklasse: B 130°C[266°F]

Spezifikation des Drehgebers

• Ausgangsschaltung Typ: Differentieller Typ
• Geber-Typ: Optisch inkremental
• Geberauflösung: 1000PPR(4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle
• Versorgungsspannung min: 4V
• Versorgungsspannung Max: 5V
• Ausgangsstrom: 100mA
• Ausgang Hochspannung: 5V
• Ausgang Niederspannung: 4.5V
• Ausgangsfrequenz Max: 60kHZ

Spezifikation des Treibers

• Ausgangsspitzenstrom: 0,5~7,0A (0~6,0 RMS)
• Eingangsspannung: +24~50 VDC (typisch 24, 36, 48 VDC)
• Logiksignalstrom: 7~16 mA (typisch 10 mA)
• Alarmausgangslogikstrom: 100 mA
• Impulseingangsfrequenz (5V @ 50% Tastverhältnis): 0~500 kHz
• Impulseingangsfrequenz (24V @ 50% Tastverhältnis): 0~200 kHz
• Minimale Impulsbreite: 1 µS @ 5V oder 2,5 µS @ 24V
• Isolationswiderstand: 100 MΩ
• RS232-Debugging-Schnittstelle
• Optisch isolierte Eingänge mit 5V bis 24V
• Intelligente Anpassung des Ausgangsstroms
• Soft-Start ohne "Ruck" beim Einschalten
• Motordrehrichtungseinstellung durch SW5
• Closed-Loop- oder Open-Loop-Steuerungseinstellung durch SW6
• Schritt- und Richtungs- oder CW- und CCW-Impulsart Einstellung durch SW7
• Positionsbefehlsfiltereinstellung durch SW8
• Ein Fehlerausgang und ein konfigurierbarer Ausgang für Alarm oder In-Position
• Verbesserte Leistung, besonders bei niedrigen Drehzahlen (<60 U/min)
• Automatische Abstimmung für einen breiten Bereich von NEMA 17, 23 und 24 Closed-Loop-Schrittmotoren
• Kein Schrittverlust; Kein Drehmomentvorbehalt; Kein Nachschwingen oder Überschwingen; Keine Einstellung für einfache Einrichtung
• Schutz vor Überspannung, Überstrom und Positionsfolgefehler usw.
• 15 Mikroschritteinstellungen von 800-51.200 über DIP-Schalter oder 200-51.200 über Software (Steigerung um 200)
• Standardmäßig unterstützt es einen Encoder mit einer Auflösung von 1000 PPR, und Sie können auch jede Auflösung zwischen 0-5000PPR anpassen

Spezifikation des Netzteils

• Artikelnummer: LRS-200-36
• 36V DC 5.9A Ausgang
• AC-Eingangsspannungsbereich: 90~ 132VAC
• Nennleistung: 212,4W
• Der AC-Eingangsbereich kann über einen Schalter ausgewählt werden
• Widersteht 300VAC Überspannung für 5 Sekunden
• Schutzfunktionen: Kurzschluss / Überlast / Überspannung / Übertemperatur

Anschluss von Motor und Geber

Anschluss des Motorverlängerungskabels

Geberverlängerungskabel Anschluss