Ein Motor-Encoder ist ein an einem Motor montierter Drehgeber und ein elektromechanisches Gerät, das die Geschwindigkeit und/oder Position der Motorwelle verfolgt, um ein Rückkopplungssignal mit geschlossenem Regelkreis bereitzustellen, das vom Steuerungssystem zur Überwachung der Anwendung verwendet wird Spezifische Parameter und nehmen Sie bei Bedarf Anpassungen vor, um den Betrieb der Maschine wie erforderlich aufrechtzuerhalten. Die vom Motor-Encoder überwachten Parameter werden durch die Art der Anwendung bestimmt, einschließlich Geschwindigkeit, Entfernung, Drehzahl, Position usw. Anwendungen, die Encoder oder andere Sensoren zur Steuerung bestimmter Parameter verwenden, werden als Rückkopplungs- oder Regelsysteme bezeichnet.

Die Umgebung, in der der Motor-Encoder verwendet wird, bestimmt, welche Motor-Encoder-Technologie verwendet werden muss. Zwei allgemeine Motor-Encoder-Technologien sind: Der Ausgang eines inkrementalen Motor-Encoders wird zur Steuerung der Drehzahl der Motorwelle verwendet und der Ausgang eines absoluten Motor-Encoders. Absolute Motor-Encoder zeigen die Bewegung und Position der Motorwelle an und werden am häufigsten bei Servomotoren in Anwendungen verwendet, die Positionsgenauigkeit erfordern.

Motorgeber gibt es in den unterschiedlichsten Ausführungen wie inkremental oder absolut, optisch oder magnetisch, mit Welle oder Nabe/Hohlwelle usw.

Der Typ des verwendeten Motor-Encoders hängt von vielen Faktoren ab, insbesondere vom Motortyp, der Anwendung, die eine Rückführung mit geschlossenem Regelkreis erfordert, und der gewünschten Montagekonfiguration. Bestimmen Sie bei der Auswahl der Komponenten für ein Regelsystem den Motorgeber anhand des für die Anwendung ausgewählten Motortyps. Die häufigsten Typen sind:

AC-Motor-Encoder

Wechselstrom-Induktionsmotoren sind wirtschaftlich und robust, was sie zu einer beliebten Wahl für allgemeine automatisierte Maschinensteuerungssysteme macht. In Anwendungen mit Wechselstrommotoren werden Motor-Encoder für eine präzisere Geschwindigkeitssteuerung verwendet und müssen häufig über stärkere IP-, Stoß- und Vibrationsparameter verfügen. Inkrementalgeber werden häufig verwendet, um einen Wechselstrommotor an einer gewünschten Position anzuhalten und so den Winkel und die Position der vom Motor angetriebenen Ausrüstung zu ändern.

Servomotor-Encoder

Servomotor-Encoder (Permanentmagnet-Motorencoder) bieten Regelungssysteme mit geschlossenem Regelkreis für Anwendungen, die eine höhere Präzision und Präzision erfordern und nicht so leistungsstark sind wie AC-Induktionsmotoren. Motorgeber für Servomotoren können modular aufgebaut sein und je nach erforderlicher Auflösung und Genauigkeit wahlweise inkremental oder absolut sein.

Schrittmotor-Encoder

Schrittmotoren sind kostengünstig, präzise und werden typischerweise in Systemen mit offenem Regelkreis verwendet. In Systemen mit Schrittmotoren, die eine Geschwindigkeitsregelung erfordern, ist oft ein Inkrementalmotor-Encoder am Motor montiert. Dadurch kann das Schrittmotorsystem eine erreichen Feedback im geschlossenen Regelkreis. In einigen Anwendungen werden auch Schrittmotor-Encoder verwendet, um die Steuerung von Schrittmotoren zu verbessern, indem sie eine präzise Rückmeldung der Motorwellenposition relativ zum Schrittwinkel liefern.

DC-Motor-Encoder

Gleichstrommotor-Encoder werden zur Drehzahlregelungsrückmeldung in Gleichstrommotoren verwendet, bei denen ein Anker oder Rotor mit gewickelten Drähten in einem von einem Stator erzeugten Magnetfeld rotiert. Ein Gleichstrommotor-Encoder bietet einen Mechanismus zum Messen der Rotorgeschwindigkeit und liefert eine Rückkopplung im geschlossenen Regelkreis an den Antrieb für eine präzise Geschwindigkeitssteuerung.

Überlegungen zur Installation des Motor-Encoders

Der nächste Faktor, der die Auswahl des Motor-Encoders beeinflusst, sind die Montageoptionen. Die gebräuchlichsten Optionen sind: Wellen-Motor-Encoder verwenden eine Kupplungsmethode, um die Welle des Motor-Encoders mit der Motorwelle zu verbinden. Kupplungen sorgen für eine mechanische und elektrische Isolierung von der Motorwelle, verursachen jedoch aufgrund der Kupplung und der für die Montage des Motor-Encoders erforderlichen längeren Wellenlänge höhere Kosten. Naben-/Hohlwellen-Encoder werden direkt über ein federbelastetes Kabel an der Motorwelle montiert. Diese Methode ist einfach zu installieren und erfordert keine Wellenausrichtung, es müssen jedoch geeignete Maßnahmen zur elektrischen Isolierung ergriffen werden. Lagerlose Motor-Encoder werden auch als Ringmontage bezeichnet. Diese Montagemöglichkeit besteht aus einer Sensorbaugruppe, die ringförmig auf der Vorderseite des Motors montiert ist, und einem magnetischen Rad, das auf der Motorwelle montiert ist.