Sowohl Schrittmotoren als auch Servomotoren sind Servoeinheiten für Bewegungssteuerungszwecke, die kann den Ort und die Geschwindigkeit von Bewegungsmechanismen präzise steuern. Um sich an den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung anzupassen, werden Schrittmotoren oder volldigitale Motoren meist als ausführende Motoren in Bewegungssteuerungssystemen eingesetzt, die im Zeitalter der Arbeitsersparnis weit verbreitet sind. Trotz der Ähnlichkeit in der Positionssteuerung, nämlich Impulsfolge und Richtungssignal, unterscheiden sich die beiden Motoren stark in Leistung und Anwendung.
1.Unterschiedliche Steuerungspräzision
Der Schrittwinkel des Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotors beträgt im Allgemeinen 1,8 ° und der Schrittwinkel des Dreiphasen-Hybrid-Schrittmotors 1,2 °. Es gibt auch einige Hochleistungs-Schrittmotoren mit kleineren Schrittwinkeln. Nach der Verwendung der Subdivision-Antriebstechnologie wird die Steuerungspräzision verbessert, sodass die Anzahl der Schritte, die der Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor unterscheiden kann, etwa 51200 Schritte / Umdrehung beträgt. Es gibt auch einige Motoren mit höherer Präzision, aber ihre Kosten werden höher sein.
Die Regelgenauigkeit von AC-Servomotoren wird durch den Drehgeber am hinteren Ende der Motorwelle gewährleistet. Bei einem Servomotor mit einem standardmäßigen 2500-Zeilen-Encoder sollte sein Impulsäquivalent aufgrund der Einführung der Vierfachfrequenztechnologie 360°/10000=0,036° betragen.
Es ist erwähnenswert, dass eine beträchtliche Anzahl von Menschen die Präzision von AC-Servomotoren hoch einschätzt, was eigentlich eine Fehlinterpretation ist. Selbst bei 100-fachem elektronischem Getriebe oder 30000-Strich-Encoder macht es keinen Unterschied, wenn der Servomotor diesen kleinen Schritt nicht erkennen kann. Das Feedback des Encoders ist nichts anderes, als den Servotreiber dazu zu bringen, seine Zähne wiederholt auszurichten.
Verglichen mit der überwiegenden Mehrheit der Benutzer besitzen die Schrittservomotoren die höchste physikalische Präzision in Bezug auf die mechanische Übertragungsgenauigkeit oder die Positioniergenauigkeit des photoelektrischen Sensors. Es erübrigt sich, in Einzelaspekten höchste Präzision anzustreben.
2. Unterschiedliche Überlastfähigkeit
Schrittmotoren sind nicht in der Lage, Überlastung zu bewältigen, während AC-Servomotoren die Fähigkeit besitzen, Überlastung und Drehmomentüberlastung 2- bis 3-mal zu bewältigen, was verwendet werden kann, um das Trägheitsmoment beim Starten der Trägheitsüberlastung zu überwinden. Ohne diese Fähigkeit sollten das Drehmoment bei Überlast und die Bewegungseigenschaften bei der Auswahl des Motortyps berücksichtigt werden.
3. Unterschiedliche Betriebsleistung
Die Schrittmotoren steuern in einer Open-Loop-Methode, in der Situationen wie Schrittverlust oder Blockieren leicht auftreten, wenn die Startfrequenz zu hoch oder die Last zu groß ist. Daher muss das Beschleunigungs- und Verzögerungssteuerprogramm gehandhabt werden, um seine Steuerpräzision sicherzustellen. Die AC-Servomotoren verwenden jedoch einen geschlossenen Regelkreis. Der Fahrer kann das Rückkopplungssignal des Motorgebers direkt abtasten und eine Positionsschleife und eine Geschwindigkeitsschleife im Inneren bilden, was seine Steuerung zuverlässiger macht. Im Allgemeinen tritt kein Schrittverlust oder Überschwingen auf. Außerdem kann der Servotreiber verlorene Impulse automatisch korrigieren und dem Controller rechtzeitig eine Rückmeldung geben, wenn er blockiert ist. Der Schrittmotor muss jedoch über einen ausreichenden Drehmomentspielraum verfügen, um ein Abwürgen zu vermeiden.
4.Unterschiedliche Geschwindigkeitsreaktionsleistung
Es dauert 100-2000 Millisekunden, bis ein Schrittmotor aus dem Stillstand auf eine Arbeitsgeschwindigkeit (in der Regel mehrere hundert Umdrehungen pro Minute) beschleunigt. Mit einer besseren Beschleunigungsleistung dauert es nur wenige Millisekunden, bis die AC-Servomotoren aus dem Stillstand auf ihre Nenndrehzahl von 3000 U/min beschleunigen, was in Situationen angewendet werden kann, in denen ein schnelles Starten und Stoppen erforderlich ist.
Kurz gesagt, der AC-Servomotor ist dem Schrittmotor in einigen Aspekten überlegen. Letzteres wird jedoch aufgrund seiner einzigartigen Eigenschaften nicht vollständig ersetzt.